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Affiliation |
Engineering educational research section Information and Communication Technology Program |
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Title |
Assistant Professor |
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External Link |
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Takahashi Nobuya
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Degree 【 display / non-display 】
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博士(工学) ( 2006.9 熊本大学 )
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修士(工学) ( 1996.3 宮崎大学 )
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学士(工学) ( 1994.3 宮崎大学 )
Research Areas 【 display / non-display 】
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Papers 【 display / non-display 】
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HMC-PSO : Hamiltonian Monte Carlo-embedded Particle Swarm Optimization
Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1147 - 1151 2024.1
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Fundamental study focusing on structural similarity of street based on geographic information using graph neural network
Hiroya Hoshihara, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1156 - 1159 2024.1
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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UAV flight path planning based on deep reinforcement learning
Masami Hisayama, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1152 - 1155 2024.1
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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The method for reproducing the haptic feedback of fluid in a virtual space using multiple stimuli
Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi and Yuki Komatsu
Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 1173 - 1176 2023.1
Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Research on Path Planning for UAV based on Geometrical Method
Nobuya Takahashi and Masahiro Yokomichi
Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 1165 - 1168 2023.1
Authorship：Lead author Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Presentations 【 display / non-display 】
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離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計
矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (宮崎大学工学部) 計測自動制御学会九州支部
Event date： 2019.11.30
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮崎大学工学部
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圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究
吉田千香, 田村宏樹, 淡野公一, 高橋伸弥
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU） (徳島大学 )
Event date： 2019.2.28 - 2019.3.1
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学
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Guaranteed Cost Control of the Networked Control System with Uncertainty in the Input Matrix
Nobuya TAKAHASHI, Masahiro YOKOMICHI and Osamu SATO
Mechanical Engineering Congress, 2015 Japan (MECJ-15)
Event date： 2015.9.13 - 2015.9.16
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善
石原 誠康，横道 政裕，高橋 伸弥
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 計測自動制御学会九州支部学術講演会,
Event date： 2013.11.30 - 2013.12.1
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎大学
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対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究
佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥
日本機械学会九州支部 宮崎講演会 (宮崎大学 木花キャンパス) 日本機械学会九州支部
Event date： 2011.9.30
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮崎大学 木花キャンパス
Awards 【 display / non-display 】
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Excellent Reviewer Award
2022.3 Artificial Life and Robotics
Nobuya Takahashi
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立
2017.04 - 2020.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
