高橋 伸弥 (タカハシ ノブヤ)

Takahashi Nobuya

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職名

助教

研究分野・キーワード

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http://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/takahasi/

出身大学 【 表示 / 非表示

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    1994年03月

    宮崎大学   工学部   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
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    1996年03月

    宮崎大学  工学研究科  情報工学専攻  博士課程  修了

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    2006年09月

    熊本大学  自然科学研究科  生産システム科学専攻  博士課程  修了

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 衛生管理者(第1種)

 

論文 【 表示 / 非表示

  • A study of robust controller and observer design method for a rolling object and beam system

    Nobuya TAKAHASHI, Osamu SATO, Asaji SATO and Masahiro YOKOMICHI

    Artificial Life and Robotics     2017年08月  [査読有り]

    共著

    DOI

  • A study on the vibration suppression of the manipulator with flexible element

    Osamu SATO, Asaji SATO, Toshiki YAGI, Nobuya TAKAHASHI and Masahiro YOKOMICHI

    Artificial Life and Robotics     2017年07月  [査読有り]

    共著

    DOI

  • Analysis of manipulator in consideration of impact absorption between link and projected object

    Asaji SATO, Osamu SATO, Nobuya TAKAHASHI and Masahiro YOKOMICHI

    Artificial Life and Robotics   22 ( 1 ) 113 - 117   2017年03月  [査読有り]

    共著

     概要を見る

    © 2016, ISAROB.In this article, equations of motion of a manipulator are derived in consideration of the characteristics of DC servomotors, and a performance criterion for saving energy is defined in consideration of energy consumption of the driving source. When the manipulator is operated in a vertical plane, the system is highly non-linear due to gravity, and an analytical solution cannot be found. By considering for catching the object that moves parabolic, trajectories for saving energy are calculated by iterative dynamic programming method. And, the dynamic characteristics of two-link system controlled based on the trajectory for saving energy are analyzed theoretically. When the object moves parabolic, measurement method for the force of collision between link and object is examined by experiment.

    DOI

  • A study of robust control for a rolling object and beam system

    Nobuya TAKAHASHI, Osamu SATO, Asaji SATO, Masahiro YOKOMICHI and Hidehiro ENDO

    Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics     761 - 764   2017年01月

    共著

  • The development of experiment support system for junior high school science using AR technology

    Tatsuya OISHI, Masahiro YOKOMICHI, Osamu SATO, Nobuya TAKAHASHI

    Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.773-776, 2017, Beppu     773 - 776   2017年01月

    共著

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立

    基盤研究(C)

    研究期間:  2017年04月  -  2019年03月  代表者:  横道 政裕

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 入力行列に不確かさを有するネットワーク化システムのギャランティードコスト制御

    高橋 伸弥, 横道 政裕, 佐藤 治

    日本機械学会 2015年度年次大会  (北海道大学工学部)  2015年09月  -  2015年09月    日本機械学会

  • RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善

    石原 誠康,横道 政裕,高橋 伸弥

    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2013年11月  -  2013年12月    計測自動制御学会九州支部学術講演会,

  • 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究

    佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥

    日本機械学会九州支部 宮崎講演会  (宮崎大学 木花キャンパス)  2011年09月  -  2011年09月    日本機械学会九州支部

  • 不確かなパラメータをもつ離散時間システムの多段階ギャランティードコスト制御

    岩本拓巳, 河野通夫, 高橋伸弥, 鈴木達雄

    第11回制御部門大会  (琉球大学 千原キャンパス)  2011年03月  -  2011年03月    計測自動制御学会

  • LQR法を用いた周期的通信制約のある線形時不変システムの安定化

    鈴木達雄, 高橋伸弥, 横道政裕, 杉内寿, 河野通夫

    第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (宮崎大学工学部)  2010年12月  -  2010年12月    計測自動制御学会九州支部

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