高橋 伸弥 (タカハシ ノブヤ)

Takahashi Nobuya

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職名

助教

研究分野・キーワード

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http://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/takahasi/

出身大学 【 表示 / 非表示

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    1994年03月

    宮崎大学   工学部   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

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    1996年03月

    宮崎大学  工学研究科  情報工学専攻  博士課程  修了

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    2006年09月

    熊本大学  自然科学研究科  生産システム科学専攻  博士課程  修了

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 衛生管理者(第1種)

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of Pseudo Haptic Feedback in VR Environment

    Isamu Miyahara, Masahiro Yokomichi, Osamu Sato, Nobuya Takahashi

    Proceedings of the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018     686 - 689   2018年01月  [査読有り]

    共著

  • Discrete-time Robust Controller and Observer for a Ball and Beam System

    Nobuya Takahashi, Shosei Yayama, Osamu Sato, Masahiro Yokomichi

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics     682 - 685   2018年01月  [査読有り]

    共著

  • A study on obstacle avoidance trajectory of manipulator with flexible element

    Asaji Sato, Osamu Sato, Toshiki Yagi, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics     677 - 681   2018年01月

    共著

  • Controller design for quadrotor based on I/O linearization

    Masahiro Yokomichi, Yuta Yamashita, Nobuya Takahash, Osamu Sato

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics     694 - 697   2018年01月  [査読有り]

    共著

  • A study on the vibration suppression of the manipulator with flexible element

    Sato O., Sato A., Yagi T., Takahashi N., Yokomichi M.

    Artificial Life and Robotics   22 ( 4 ) 471 - 476   2017年12月

    共著

     概要を見る

    © 2017, ISAROB. For the rapid motion and the saving energy of transport by the manipulator, it requires a study for lighter mechanisms such as flexible link. In this report, a flexible link is modeled with rigid body connected by three springs. And, the equations of motion of manipulator driven by two motors are derived in consideration of the deflection of flexible element and the characteristics of driving source. For the case to transport the object from the initial position to the desired position by the manipulator, the energy-saving trajectory influenced by vibration is calculated by the iterative dynamic programming method, and the effectiveness of the control method is evaluated by the numerical simulation. Furthermore, the effectiveness of the numerical simulation is confirmed by the experiment of a flexible link which is driven by a single motor with energy-saving trajectory.

    DOI

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立

    基盤研究(C)

    研究期間:  2017年04月  -  2019年03月  代表者:  横道 政裕

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 入力行列に不確かさを有するネットワーク化システムのギャランティードコスト制御

    高橋 伸弥, 横道 政裕, 佐藤 治

    日本機械学会 2015年度年次大会  (北海道大学工学部)  2015年09月  -  2015年09月    日本機械学会

  • RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善

    石原 誠康,横道 政裕,高橋 伸弥

    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2013年11月  -  2013年12月    計測自動制御学会九州支部学術講演会,

  • 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究

    佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥

    日本機械学会九州支部 宮崎講演会  (宮崎大学 木花キャンパス)  2011年09月  -  2011年09月    日本機械学会九州支部

  • 不確かなパラメータをもつ離散時間システムの多段階ギャランティードコスト制御

    岩本拓巳, 河野通夫, 高橋伸弥, 鈴木達雄

    第11回制御部門大会  (琉球大学 千原キャンパス)  2011年03月  -  2011年03月    計測自動制御学会

  • LQR法を用いた周期的通信制約のある線形時不変システムの安定化

    鈴木達雄, 高橋伸弥, 横道政裕, 杉内寿, 河野通夫

    第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (宮崎大学工学部)  2010年12月  -  2010年12月    計測自動制御学会九州支部

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