横道 政裕 (ヨコミチ マサヒロ)

YOKOMICHI Masahiro

写真a

職名

准教授

生年

1967年

メールアドレス

メールアドレス

研究室電話

0985-58-7420

出身大学 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1990年03月

    北海道大学   工学部   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1995年03月

    北海道大学  工学研究科  博士課程  修了

 

論文 【 表示 / 非表示

  • A study of robust control for a rolling object and beam system

    Nobuya Takahashi, Osamu Sato, Asazi Sato, Maasahiro Yokomichi

    The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)   OS14-1   2017年01月  [査読有り]

    共著

  • The development of experiment support system for junior high school science using AR technology

    Tatsuya Oishi, Masahiro Yokomichi, Osamu Sato, Nobuya Takahashi

    The proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)   OS14 ( 4 )   2017年01月  [査読有り]

    共著

  • A study on the vibration suppression of the manipulator with flexible element

    Toshiki Yagi, Asaji Sato, Osamu Sato, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi

    The proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)   OS14 ( 2 )   2017年01月  [査読有り]

    共著

  • Consideration for the Possibility to the Tourism by the AR Technology

    Makoto Sakamoto, Koshiro Mitsuhasi 他

    Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)     2017年01月  [査読有り]

    共著

  • Analysis of the two-link manipulator in consideration of the horizontal motion about object

    O.Sato, A.Sato, N.Takahashi, M.Yokomichi

    Artificial Life and Robotics   21 ( 1 ) 43 - 48   2016年03月  [査読有り]

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 非線形システム制御論

    島公脩,石動善久,山下裕,渡邉昭義,川村武,横道政裕 (担当: 共著 , 担当範囲: 1-31頁、162-182頁 )

    コロナ社(東京)  1997年07月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 非線形非最小位相系の出力トラッキングにおける軌道生成

    共著者:日高康展,河野通夫,横道政裕

    宮崎大学工学部紀要,30, 329-332頁     2001年09月

     

  • 時変フィードバックによるナイフエッジの大域的安定化

    共著者:橋口裕明,横道政裕

    宮崎大学工学部紀要,30,333-336頁     2001年09月

     

  • 非線形系の近似モデル追従制御

    共著者:横道政裕,上田忠一,石動善久,島公脩

    北海道大学工学部研究報告,167,147-155頁     1994年01月

     

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • ひずみ測定方法及び装置

    特願 P2004-172816  特開 P2005-351760A 

    野田雄一郎,杉田武親,榎木敏寿,外山真也,横道政裕,北添徹郎

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 非線形非最小位相系における制御則の近似的設計法に関する研究

    若手研究(A)

    研究期間:  2001年04月  -  2003年03月 

     概要を見る

    非線形非最小位相系の軌道追従問題に対して、RBFネットワークや、遺伝的アルゴリズムといった最適化手法を用いて、軌道生成及び、制御側の設計を行う方法を開発する

研究発表 【 表示 / 非表示

  • AR技術を用いた観光支援に関する基礎的研究

    堀 将道, 坂本眞人 他

    第69回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2016年09月  -  2016年09月   

  • 背景及び前景細線化を用いた手書き文字の切り出し

    緒方健太、横道政裕、井上康幸、東隆一

    計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  2015年11月  -  2015年11月    計測自動制御学会九州支部

  • 動的環境におけるRRT*を用いた経路再計画

    横道政裕, 松川翔太, 甲斐崇浩

    計測自動制御学会SI部門大会  (神戸市)  2013年12月  -  2013年12月    計測自動制御学会

  • RGB-Dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善

    石原誠康, 横道政裕, 高橋伸弥

    計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  2013年11月  -  2013年11月    計測自動制御学会九州支部

  • SURF特徴量を用いたStructure from Motion

    作前亮次、横道政裕、高橋伸弥 河野通夫

    計測自動制御学会九州支部学術講演会  (宮崎大学工学部)  2010年12月  -  2010年12月    計測自動制御学会九州支部

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