横道 政裕 (ヨコミチ マサヒロ)

YOKOMICHI Masahiro

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所属

工学教育研究部 工学科情報通信工学プログラム担当

職名

准教授

外部リンク

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) ( 1995年3月   北海道大学 )

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 知覚情報処理

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Basic Study on Museum Exhibition Support Using AR Technology

    Takemura Kakeru, Ikeda Satoshi, Takei Amane, Yokomichi Masahiro, Sakamoto Makoto, Kurogi Shuichi, Ito Tsutomu, Ito Takao

    人工生命とロボットに関する国際会議予稿集   28   438 - 442   2023年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:株式会社ALife Robotics  

    There are many bioluminescent fungi in Miyazaki Prefecture. All of these bioluminescent fungi glow in the dark and are attracting attention as a new tourist resource in Miyazaki. However, they are small and not easily observed in museums. The purpose of this study was to facilitate observation of such small mushrooms exhibited in museums by using AR technology to display a 3DCG model of the mushroom body in AR to aid observation.

    DOI: 10.5954/icarob.2023.os18-4

    CiNii Research

  • The method for reproducing the haptic feedback of fluid in a virtual space using multiple stimuli 査読あり

    M.Yokomichi, Y.Komatsu, N.Takahashi

    Proceedings of AROB 2023   OS9-4   2023年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A Control System Design based on Automatic Differentiation 査読あり

    N.Takahashi, F.Takahashi, M.Yokomichi

    Proceedings of AROB 2023   OS9-3   2023年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Research on Path Planning for UAV based on Geometrical Method 査読あり

    N.Takahashi, M.Yokomichi

    Proceedings of AROB 2023   OS9-2   2023年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Basic Study on Museum Exhibition Support Using AR Technology 査読あり

    Takemura K., Ikeda S., Takei A., Yokomichi M., Sakamoto M., Kurogi S., Ito T., Ito T.

    Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics   442 - 446   2023年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics  

    There are many bioluminescent fungi in Miyazaki Prefecture. All of these bioluminescent fungi glow in the dark and are attracting attention as a new tourist resource in Miyazaki. However, they are small and not easily observed in museums. The purpose of this study was to facilitate observation of such small mushrooms exhibited in museums by using AR technology to display a 3DCG model of the mushroom body in AR to aid observation.

    Scopus

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • 非線形システム制御論

    島公脩,石動善久,山下裕,渡邉昭義,川村武,横道政裕( 担当: 共著 ,  範囲: 1-31頁、162-182頁)

    コロナ社(東京)  1997年7月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

  • 非線形システム制御論

    島 公脩, 石動 善久, 山下 裕, 渡邉 昭義, 川村 武, 横道 政裕

    コロナ社  1997年 

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    記述言語:日本語

    CiNii Books

MISC 【 表示 / 非表示

  • 時変フィードバックによるナイフエッジの大域的安定化

    共著者:橋口裕明,横道政裕

    宮崎大学工学部紀要,30,333-336頁   2001年9月

  • 非線形非最小位相系の出力トラッキングにおける軌道生成

    共著者:日高康展,河野通夫,横道政裕

    宮崎大学工学部紀要,30, 329-332頁   2001年9月

  • 非線形系の近似モデル追従制御

    共著者:横道政裕,上田忠一,石動善久,島公脩

    北海道大学工学部研究報告,167,147-155頁   1994年1月

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 協調捕獲を目標とした群ロボットにおける適応可能な幾何学的配置手法

    緒方孝起, 李根浩, 横道政裕

    日本機械学会九州支部 第51回卒業研究発表講演会 

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    開催年月日: 2020年3月6日

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 機械学習を用いたスイカ果実検出

    福島浩紀, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕

    第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (宮崎大学工学部) 

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    開催年月日: 2019年11月30日

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮崎大学工学部  

  • AR技術を用いた観光支援に関する基礎的研究

    堀 将道, 坂本眞人 他

    第69回電気・情報関係学会九州支部連合大会 

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    開催年月日: 2016年9月29日 - 2016年9月30日

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 背景及び前景細線化を用いた手書き文字の切り出し

    緒方健太、横道政裕、井上康幸、東隆一

    計測自動制御学会九州支部学術講演会  (九州大学)  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州大学  

  • 動的環境におけるRRT*を用いた経路再計画

    横道政裕, 松川翔太, 甲斐崇浩

    計測自動制御学会SI部門大会  (神戸市)  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸市  

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科研費(文科省・学振・厚労省)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 非線形非最小位相系における制御則の近似的設計法に関する研究

    2001年04月 - 2003年03月

    科学研究費補助金  若手研究(A)

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    担当区分:研究代表者 

    非線形非最小位相系の軌道追従問題に対して、RBFネットワークや、遺伝的アルゴリズムといった最適化手法を用いて、軌道生成及び、制御側の設計を行う方法を開発する

研究・技術シーズ 【 表示 / 非表示