|
所属 |
農学部 農学部門動植物資源生命科学領域 |
|
職名 |
准教授 |
|
外部リンク |
|
|
関連SDGs |
|
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
宮崎大学 農学部 農学部門動植物資源生命科学領域 准教授
2025年04月 - 継続中
-
宮崎大学 農学部 畜産草地科学科 准教授
2024年03月 - 2025年03月
-
宮崎大学 農学部 畜産草地科学科 助教
2017年07月 - 2024年02月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
-
全国放牧畜産ネットワーク協議会
2020年4月 - 現在
-
畜産システム研究会
2019年4月 - 現在
-
日本畜産学会
-
日本草地学会
-
システム農学会
論文 【 表示 ／ 非表示 】
-
Anzai H., Kumaishi M.
Applied Animal Behaviour Science 268 2023年11月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Applied Animal Behaviour Science
Robotic herding is expected to become a new technology for the management of grazing animals. We investigated the behavioral responses of cows to drone herding on consecutive days and the potential of this technology to manipulate grazing distribution in a pasture. A herd of ∼30 cows was stocked in a 1.1-ha pasture for 5 consecutive days each month from May to October 2022. The cows were herded using a drone for 10 days during the grazing period in August (days 1–5) and September (days 6–10). The pasture was divided into nine plots, with two and three plots assigned as the ‘herding area’ in August and September, respectively. When the cows were grazing in the herding area, the operator maneuvered the drone to move the animals out of the area. The drone first approached at an altitude of 10 m; if the cows did not move away, the altitude was gradually lowered to 3 m. The behavioral responses to the drone, success or failure of herding (whether the cows left the area or not), and drone altitude were classified based on videos recorded during herding. The behavior and location of the cows in the pasture were observed during this period. The utilization rates of the plots (percentage of grazing time) were calculated to evaluate the effects of herding and the number of herding days. The cows responded in 59% and 46% of the cases on days 1 and 2, respectively. Startle behavior was recorded in 23% of the responses on day 1. Herding was successful in 51–75% of the cases on days 1–3. However, these percentages decreased thereafter. The utilization rate of the herding area on day 1 was approximately half that on days without herding. It increased from day 2, and almost no effect on grazing distribution was observed on or after day 3. These findings suggest that the cows exhibited little fear of drones after 1-day herding, and responses to the drones decreased as the animals subsequently became habituated to frequently repeated stimuli. Even after a 24-day interval, responsiveness to drone herding barely recovered and then declined. Therefore, drone herding was hardly effective in manipulating grazing distribution. Further investigation of stimulation that persistently elicits desirable responses is needed for future applications in technologies for the autonomous control of animal movement.
DOI： 10.1016/j.applanim.2023.106089
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85174696725&origin=inward
-
Hiroki Anzai, Hina Sakurai
Applied Animal Behaviour Science 256 105751 2022年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Elsevier BV
Robotic herding is attracting attention as a new technology for managing grazing animals. As a preliminary step toward the application of robotic herding to the manipulation of grazing distribution, we investigated the behavioral responses of cattle to herding by an unmanned vehicle and its performance in manipulating grazing distribution in a pasture. A herd of approximately 30 cows was stocked in a 1.1-ha pasture for 5 days each month from May to October 2021. The cows were herded by a small unmanned ground vehicle for 7 days of the periods. The pasture was divided into nine plots, with one–four plots assigned as the herding area. When the cows grazed in the herding area, the operator maneuvered the vehicle using a transmitter to move them out of the area. The initial reaction (walk away, appear startled, appear interested, back away, or ignore) to the approaching vehicle, flight distance (within one cow-length or more), whether cows escaped from the vehicle or not, and escape gait (walk or run) were classified based on videos recorded during herding. The behavior and location of the cows were observed at 5 min intervals during the time in the pasture. Utilization rates (percentage of grazing time) of the plots were compared with those on days without herding. Throughout the survey, cows initially walked away from the approaching vehicle in 78% of the cases, the flight distance was within one cow-length in 89%, cows escaped from the vehicle in 93%, and when escaping, they walked in 91%. On the first day of herding, these occasions were less frequent (58%, 83%, 84%, and 82%, respectively), but increased on the second day and remained high thereafter. These findings suggest that cows were able to adjust to herding by an unmanned vehicle within a day and respond to the vehicle desirably for the manipulation of grazing distribution with little fear, irritation or discomfort. One-plot herding decreased the use of the herding area from 10.5% to 3.3% (P = 0.001). Two-plot herding decreased the use from 22.3% to 10.4% (P = 0.015) and increased the use of the least-utilized plot from 8.2% to 14.5% (P = 0.021). These findings indicate that robotic herding by an unmanned vehicle has the potential to positively manipulate grazing distribution.
-
ウシの空間分布を考えるなら，草種の分布パターンも分けちゃいなよ！ 査読あり
安在 弘樹
日本草地学会誌 67 ( 4 ) 204 - 208 2022年4月
-
Shift in management strategy of yak herding in the south of Mustang District, Nepal, Himalaya 査読あり 国際共著
Anzai H, Shah MK, Kumagai H.
Proceedings of the XXIV International Grassland Congress / XI International Rangeland Congress 2021年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Interindividual differences and their consistency in grazing cattle behavior across seasons 査読あり
Anzai H, Shitajikkoku M, Hani K, Yamada N, Hirata M.
Proceedings of the XXIV International Grassland Congress / XI International Rangeland Congress 2021年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
-
石井 康之，大野 和朗 他（ 担当： 共著）
宮崎大学・令和２年度「飼料生産におけるツマジロクサヨトウ対策事業」事務局 2021年4月
記述言語：日本語
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
-
乳牛の暑熱対策に関する研究事例紹介 招待あり
安在弘樹
臨床獣医 42 ( 5 ) 20 - 23 2024年5月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
-
九州における放牧酪農の現状と課題
宮嵜宥佳・安在弘樹
放牧通信 ( 17 ) 2021年7月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
-
ネパールにおけるヤクの飼養 招待あり
熊谷元，安在弘樹
農業 ( 1589 ) 60 - 64 2014年9月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：大日本農会
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
-
ドローンと四足歩行ロボットによる牛追いに対する放牧牛の行動反応の違い
岩谷綺玲佳・田村佳音・宮城帆乃佳・宮本咲耶・安在弘樹
日本草地学会宮崎大会 2025年3月19日
開催年月日： 2025年3月17日 - 2025年3月20日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
放牧家畜の空間分布を制御するロボット牧畜技術の開発に向けた研究事例の紹介 招待あり
安在弘樹
日本草地学会宮崎大会「若手の会小集会：南九州における自給飼料生産および スマート畜産技術について」 2025年3月19日
開催年月日： 2025年3月17日 - 2025年3月20日
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
-
四足歩行ロボットを用いた連日の牛追いに対する放牧牛の行動変化
安在 弘樹・宮本 咲耶・田村 佳音・岩谷 綺玲佳・宮城 帆乃佳
日本畜産学会第132回大会 2024年9月18日
開催年月日： 2024年9月16日 - 2024年9月20日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
放牧地におけるスプリンクラーの設置が乾乳牛の行動と体温に及ぼす影響
後藤陽介・安在弘樹
第16回 日本暖地畜産学会 宮崎大会 2023年10月22日
開催年月日： 2023年10月20日 - 2023年10月22日
会議種別：口頭発表（一般）
-
Effect of successive drone herding on behaviour and spatial distribution of grazing cattle 国際会議
H. Anzai and M. Kumaishi
The EAAP 74th Annual Congress (Lyon, France) 2023年8月29日
開催年月日： 2023年8月28日 - 2023年9月1日
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Lyon, France
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
-
日本畜産学会奨励賞
2018年3月 日本畜産学会 フィールド調査を軸としたアジアにおける家畜生産システムに関する研究
安在弘樹
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
-
第49回国際応用動物行動学会大会 Student Poster Competition, The Best Presentation Award
2015年9月 国際応用動物行動学会 Selectivity for rangeland characteristics by grazing yaks in Western Nepal, Himalaya
Anzai H
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
-
第16回AAAP大会プレゼンテーションアワード
2014年10月 日本畜産学会 Use of GPS and GIS for estimating grazing pattern of yak in western Nepal, Himalaya
安在弘樹
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
-
東アフリカの持続的社会実現に向けた竹産業よる自律的農村構築のための実践的地域研究
研究課題/領域番号：23KK0021 2023年09月 - 2029年03月
独立行政法人日本学術振興会 科学研究費基金 国際共同研究加速基金(海外連携研究)
担当区分：研究分担者
-
放牧草地の採食分布を制御するロボットherding技術の開発に向けたフィールド研究
研究課題/領域番号：23K14047 2023年04月 - 2026年03月
独立行政法人日本学術振興会 科学研究費基金 若手研究
担当区分：研究代表者
その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
-
４足歩行ロボットを用いた害獣追い払い技術の開発
研究課題/領域番号：KI0242065 2024年04月 - 2026年03月
一般社団法人 ヤンマー資源循環支援機構 一般社団法人 ヤンマー資源循環支援機構 2024年度 助成事業
担当区分：研究代表者
-
動物型ロボットは動物の孤独ストレスを軽減しうるか：ロボットとのフレンドシップの構築
2024年04月 - 2025年03月
公益財団法人 日本科学協会 2024年度 笹川科学研究助成 学術研究部門
担当区分：研究分担者
-
飼料生産におけるツマジロクサヨトウ対策事業
2019年10月 - 2021年03月
日本中央競馬会 日本中央競馬畜産振興事業
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
-
黒毛和種繁殖雌牛の放牧行動における群内個体差は生産成績と関連するか？
2019年04月 - 2020年03月
民間財団等 2019年度 伊藤記念財団 研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
-
遠隔モニタリングに基づく放牧草地の状態と家畜の行動の相互作用評価
2018年04月 - 2019年03月
民間財団等 2018年度 一般財団法人旗影会 研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】
-
技術相談に応じられる関連分野：動物の行動モニタリング、ドローン画像解析
メッセージ：放牧に関することであれば、なんでもご連絡ください。
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
-
日本草地学会 英文誌編集幹事
2023年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
日本草地学会 和文誌編集委員
2023年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
システム農学 企画委員
2021年6月 - 2025年3月
団体区分：学協会
-
日本草地学会 和文誌A編集幹事
2021年4月 - 2023年3月
団体区分：学協会
-
日本草地学会 学会賞推薦委員
2021年4月 - 2022年3月
団体区分：学協会
社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】
-
放牧牛の行動に関する研究紹介 ―暑熱対策と空間分布制御について―
役割：出演, パネリスト
コープ九州 コープ九州グラスファーミングオンラインミーティング 2022年7月11日
メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】
授業 【 表示 ／ 非表示 】
-
草地資源管理・利用
科目区分：専門教育科目
-
畜産概論
科目区分：専門教育科目
-
Biological Genetic Resources
科目区分：大学院科目（修士）
-
特別研究(畜産草地科学)
科目区分：大学院科目（修士）
-
特別講義(畜産草地科学)
科目区分：大学院科目（修士）