高橋　伸弥 (タカハシ　ノブヤ)

Takahashi Nobuya

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所属

工学教育研究部 工学科情報通信工学プログラム担当

職名

助教

外部リンク
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学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士(工学) （ 2006年9月   熊本大学 ）

  • 修士(工学) （ 1996年3月   宮崎大学 ）

  • 学士(工学) （ 1994年3月   宮崎大学 ）

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • HMC-PSO : Hamiltonian Monte Carlo-embedded Particle Swarm Optimization

    Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi

    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024   1147 - 1151   2024年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Fundamental study focusing on structural similarity of street based on geographic information using graph neural network

    Hiroya Hoshihara, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi

    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024   1156 - 1159   2024年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • UAV flight path planning based on deep reinforcement learning

    Masami Hisayama, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi

    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024   1152 - 1155   2024年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • The method for reproducing the haptic feedback of fluid in a virtual space using multiple stimuli

    Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi and Yuki Komatsu

    Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023   1173 - 1176   2023年1月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Control System Design based on Automatic Differentiation

    Nobuya Takahashi, Fubuki Takahashi and Masahiro Yokomichi

    Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023   1169 - 1172   2023年1月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計

    矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕

    第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (宮崎大学工学部)  計測自動制御学会九州支部

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    開催年月日： 2019年11月30日

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：宮崎大学工学部  

  • 圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究

    吉田千香, 田村宏樹, 淡野公一, 高橋伸弥

    電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）  (徳島大学 ) 

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    開催年月日： 2019年2月28日 - 2019年3月1日

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：徳島大学  

  • 入力行列に不確かさを有するネットワーク化システムのギャランティードコスト制御

    高橋 伸弥, 横道 政裕, 佐藤 治

    日本機械学会 2015年度年次大会  (北海道大学工学部)  日本機械学会

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    開催年月日： 2015年9月13日 - 2015年9月16日

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：北海道大学工学部  

  • RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善

    石原 誠康，横道 政裕，高橋 伸弥

    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会  (長崎大学)  計測自動制御学会九州支部学術講演会,

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    開催年月日： 2013年11月30日 - 2013年12月1日

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：長崎大学  

  • 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究

    佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥

    日本機械学会九州支部 宮崎講演会  (宮崎大学 木花キャンパス)  日本機械学会九州支部

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    開催年月日： 2011年9月30日

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：宮崎大学 木花キャンパス  

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • Excellent Reviewer Award

    2022年3月   Artificial Life and Robotics  

    Nobuya Takahashi

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    受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 

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科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

  • 自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立

    2017年04月 - 2020年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

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共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】

  • 圧電センサを用いた生体情報取得アプリケーションの開発

    2016年03月 - 2022年03月

    イー・アンド・エム株式会社  国内共同研究 

    田村　宏樹　高橋　伸弥　服部　秀美　黒木　勝久

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    担当区分：研究分担者  共同研究区分：国内共同研究

    被験者に取り付けられた圧電素子から取得した時系列の電圧信号から、心拍、呼吸などの生体情報を計測するためのアルゴリズムの開発。

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