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Faculty of Agriculture Region of Animal and Plant Biosciences |
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Related SDGs |
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TOKUNAGA Tadaaki
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Degree 【 display / non-display 】
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Doctor(Agriculture) ( 2013.9 University of Miyazaki )
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修士（農学） ( 2004.3 宮崎大学 )
Research Areas 【 display / non-display 】
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Life Science / Animal production science
Papers 【 display / non-display 】
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Handheld Pig-Weight Estimation Using an RGB-D Sensor Reviewed
Win K.D., Kawasue K., Tokunaga T., Iki Y.
Lecture Notes in Electrical Engineering 1322 LNEE 95 - 103 2025.2
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Lecture Notes in Electrical Engineering
Although mechanical weighing machines specialized for pigs are normally used to measure animal weights on pig farms, guiding those animals onto the weighing machines is a difficult and unpleasant chore that normally takes 20 seconds to complete after the pig is positioned on the load cell. Additionally, pig weighing machines are prone to mechanical breakdowns and are unpleasant to repair because of the farm residue they collect. Therefore, the development of a more practical and robust weight measurement apparatus is desired. In the present paper, we report on a handheld weight estimation device using a red-green-blue-depth (RGB-D) sensor with a laser slit system. An RGB-D sensor system is used to estimate pig weights, and the laser slit is used to align the measurement direction of the RGB-D sensor along the pig’s body. In operation, this system captures a depth image of the pig under examination and then uses it to create three-dimensional (3D) data. The 3D body parameters are extracted using image processing, and those extracted 3D body parameters for the pig are then fed into a random forest algorithm to produce the weight estimation. We also report on experimental results that demonstrate the reliability of our pig weight estimation system and its suitability for practical use.
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Robust pig extraction using ground base depth images for automatic weight estimation Reviewed
Win K.D., Kawasue K., Tokunaga T.
Artificial Life and Robotics 30 ( 1 ) 42 - 50 2025.1
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Artificial Life and Robotics
Dark colored pigs (Berkshire, Duroc, etc.) are widely recognized nationwide in Japan for their exceptional taste, with the southern Kyushu region being a renowned production area for these esteemed breeds. However, estimating the weight of these pigs using a camera presents a unique challenge. The key process in a camera-based weight estimation system is the precise extraction of the target pig from the background. Typically, cameras capture images from above, as the top-view images provide the most specific growth indicators. However, the image from above contains a ground image. Since Berkshire and Duroc pigs are black and red, respectively, they blend into the ground, making it difficult to accurately segment the pigs in the images. Thus, it is crucial to perfectly distinguish between the ground and the pigs. Therefore, a new extraction method is proposed to distinguish between the ground and pigs by converting depth data based on the pig's position. To enhance the efficiency of pig farming and alleviate the burden on workers, our goal is to develop a system that automatically measures the weight of Berkshire pigs for shipment without background interference. In this study, we installed the system at a Berkshire pig farm and demonstrated the effectiveness of this innovative extraction method for camera-based weight estimation.
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The efficacy of crossbreeding on reproductive and productive performance in New Zealand White and Flemish Giant rabbits Reviewed International coauthorship
Lydia Masara, Fortune Jomane, Sizo Moyo, Jessica Pullen, Reagan Mudziwapasi, Chiedza Mgumba, Samkeliso Moyo, Tadaaki Tokunaga, Alban Mugoti
Bulgarian Journal of Animal Husbandry 61 ( 5 ) 18 - 24 2024.10
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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地域飼料資源を主体とした発酵TMR給与による黒毛和種経産老廃牛の肥育試験
松浦千聖，大野篤太，山野勇朔，徳永忠昭，田尻優生，木村 萌，高橋俊浩，小林郁雄，川島知之
肉用牛研究会報 ( 114 ) 5 - 13 2023.1
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Metabolic Profils and Their Correlation with Carcass Traits in Japanese Black Steers under Progeny Testing Reviewed International coauthorship
Tadaaki TOKUNAGA, Fortune Ntengwa JOMANE, Toshihiro TAKAHASHI, Hiromu KATAMOTO, Ikuo KOBAYASHI, Kenichi YOSHIMUTA, Ryuji OKUNO and Takafumi ISGIDA
日本暖畜産学会報 64 ( 2 ) 89 - 95 2021.9
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Books 【 display / non-display 】
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肉用牛の科学
入江正和, 木村信熙 他
養賢堂 2015.1
Language：Japanese
MISC 【 display / non-display 】
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行動・姿勢指標を用いた豚の分娩検知精度の検討 International coauthorship
石井彩夏, 江川紗智子, 徳永忠昭, 坂本信介, 右京里那, 橋本果林, 宮野大輝, 杉浦陽介, 平山祐理
日本養豚学会誌 61 ( 4 ) 184 - 184 2024.12
Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal)
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バークシャー種肥育豚における3Dカメラを用いた体重推定
泊鞠沙, 仲間ひなた, 浦川啓介, 川末紀功仁, KHIN DAGON WIN, 徳永忠昭
日本暖地畜産学会報 67 ( 2 ) 146 - 146 2024.9
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal)
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黒毛和種肥育牛における生体センサ情報を用いた牛枝肉歩留基準値の推定
竹市千恵, 西村彩那, 泊鞠沙, 萬代慎太郎, 徳永忠昭
日本暖地畜産学会報 67 ( 2 ) 146 - 146 2024.9
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal)
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僧帽筋の超音波画像情報を用いた産肉評価の可能性 International coauthorship
徳永忠昭, 西坂好晃, 萬代慎太郎
日本動物超音波技術研究会 2024.9
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (bulletin of university, research institution)
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豚の分娩予測に関係する行動指標の探索
石井彩夏, 江川紗智子, 徳永忠昭, 坂本信介, 橋本果林, 宮野大輝, 平山祐理
日本養豚学会誌 61 ( 1 ) 2024.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper, summary (national, other academic conference)
Presentations 【 display / non-display 】
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行動・姿勢指標を用いた豚の分娩検知精度の検討
石井彩夏, 江川紗智子, 徳永忠昭, 坂本信介, 右京里那, 橋本果林, 宮野大輝, 杉浦陽介, 平山裕理
第121回日本養豚学会大会 2024.10.31
Event date： 2024.10.31 - 2024.11.1
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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黒毛和種肥育牛における生体センサ情報を用いた牛枝肉歩留基準値の推定
竹市千恵, 西村彩那, 泊鞠沙, 萬代慎太郎, 徳永忠昭
第17回日本暖地畜産学会熊本大会 2024.10.26
Event date： 2024.10.26 - 2024.10.27
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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バークシャー種肥育豚における3Dカメラを用いた体重推定
泊鞠沙, 仲間ひらた, 浦川啓介, 川末紀功仁, KHIN DAGON WIN, 徳永忠昭
第17回日本暖地畜産学会熊本大会 2024.10.26
Event date： 2024.10.26 - 2024.10.27
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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僧帽筋の超音波画像情報を用いた産肉評価の可能性 International coauthorship
徳永忠昭, 西坂好晃, 萬代慎太郎
第15回日本動物超音波技術研究会大会 2024.9.28
Event date： 2024.9.28 - 2024.9.29
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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豚の分娩予測に関係する行動指標の探索
石井彩夏, 江川紗智子, 徳永忠昭, 坂本信介, 橋本果林, 宮野大輝, 平山祐理
第120回日本養豚学会大会 2024.3.14
Event date： 2024.3.14 - 2024.3.15
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Awards 【 display / non-display 】
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令和3年度宮崎大学農学部優秀論文賞
2021.9 宮崎大学農学部 Estimation of the marbling development pattern in Japanese Black cattle by using ultrasound measurement data
Tokunaga T, Jomane FN, Mandai S, Ishida T, Hirooka H
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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非接触画像計測による和牛の体重推定システムの開発
Grant number：23658218 2011.04 - 2014.03
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
Authorship：Coinvestigator(s)
非接触で牛の体重を推定するシステムを開発するために，画像計測技術を用いて牛の三次元形状データを取得するシステムを試作した。実用性を考慮した可搬性のある計測器を実現するために画像計測技術の導入を試みている。また，和牛が大型であることから，手動スキャンニングタイプで計測範囲に制限の無い計測器の開発を目指した。任意の方向に手動でスキャンニングを行うために，計測器自体の位置と姿勢を計測する必要があることから，独自の移動量検出アルゴリズムを用いた計測器の位置決めを試みた。和牛の足部など局所的な計測について良好なデータを取得できることを確認した。また，三次元点群座標データを取得できるKINECTセンサを用いたシステム開発を試みた。和牛の左右と上方に設置した３台のKINECTセンサで和牛の形状を同時に取得することで和牛全体の形状を三次元的に計測することを試みた。三台同時に計測を行うために，静止させることが困難な和牛の形状を計測できることを可能にした。三台のセンサで得られたそれぞれの点群データについて座標変換行列を用いて世界座標に統合することを行った。６点以上の球状マーカをそれぞれのKINECTセンサで撮影し，マーカの重心位置を基準点として，自動的に座標を統合した。計測領域に和牛の方向がいつも一定になるとは限らないので，計測された和牛形状を水平方向にコンピュータ上で輪切りにし，形状を楕円近似することで，和牛の向きを修正することを行った。また，牛舎内は地面状態が悪く，計測器を水平に設置できるとは限らないため，計測器に傾きセンサを取り付けることで計測器の傾きを補正した。得られた和牛の形状データをコンピュータ上で水平および垂直方向に断面形状として表現することが可能になった。
Available Technology 【 display / non-display 】
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家畜生体情報と産肉および繁殖形質との関連性に関する研究
効率的な優良家畜集団造成手法の開発に関する研究Message：・共同研究の希望テーマ：産肉および繁殖能力を考慮した肉用家畜の選抜手法
・家畜生体情報を用いた新たな選抜手法について検討されているようであれば、御連絡ください。