LI Chunhe

写真a

Affiliation

Engineering educational research section Department of Civil and Environmental Engineerring Program

Title

Associate Professor

External Link

Degree 【 display / non-display

  • 博士(工学) ( 2005.12   東京大学 )

  • 修士(工学) ( 2002.2   ソウル大学校 )

  • 学士(工学) ( 1999.7   清華大学(中国) )

Research Areas 【 display / non-display

  • Social Infrastructure (Civil Engineering, Architecture, Disaster Prevention) / Civil engineering material, execution and construction management

Education 【 display / non-display

  • The University of Tokyo   Graduate School, Division of Engineering

    - 2005.12

      More details

    Country:Japan

  • Seoul National University   Graduate School, Division of Engineering

    - 2002.2

      More details

    Country:Korea, Republic of

  • Tsinghua University   Faculty of Engineering

    - 1999.7

      More details

    Country:China

 

Papers 【 display / non-display

  • Consideration of coupling of crack development and corrosion in assessing the reliability of reinforced concrete beams subjected to bending Reviewed International coauthorship

    Tiao WANG,Chunhe LI, Jian-jun ZHENG, Jürgen HACKL, Yao LUAN, Tetsuya ISHIDA and Satya MEDEPALLI

    Reliability Engineering & System Safety   2023.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ress.2023.109095

  • Autonomous shape-variable crawler: One-dimensional displacement coordination for constant upper frame posture Reviewed

    Geunho Lee, Kouki Ogata, and Chunhe Li

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   23 ( 9 )   14968 - 14977   2022.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  

    With technical advances, various locomotion mechanisms for use on bumpy roads have been introduced. Among these locomotion mechanisms, crawler-based platforms are widely employed. However, due to their tilt on uneven terrain, accidents such as overturning and falling loads have been reported. To overcome these situations, this paper proposes a constant balance scheme for crawler-based transportation systems (hereinafter called crawler robots for simplicity). Practically, a variable-shape crawler robot with four foldable legs is designed to maintain a constant upper-frame posture regardless of ground conditions. The four legs by coordinating expand and contract, thereby enabling the robot to adapt to local surface conditions and configure its desired posture while traveling. The coordination-based crawler mechanism is realized by employing rack-and-pinion units for raising and lowering. The effectiveness and performance of the developed crawler robot are demonstrated by verifying its movement under continuous and discontinuous surface conditions with the use of a balanced posture from a tilted state. Specifically, we pose an innovative challenge of information transformation to maintain balance effectively. In detail, three-dimensional state variations (e.g., gradients and inclinations) of the crawler robot depending on ground conditions are transformed into one-dimensional displacements. Unlike previous works, this study presents the novel idea of coordinating the motions of individual legs to configure a variable-shape crawler robot. In other words, the crawler shape is deformed while it maintains the desired balance.

    DOI: 10.1109/TITS.2021.3135347

    Scopus

  • 酸素消費を要因としたコンクリート中の鉄筋の腐食に関する解析的考察 Reviewed

    李春鶴、松浪康行、栖原健太郎、辻 幸和

    コンクリート工学論文集   32   85 - 93   2021.11

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Detection scheme employing cyclical hitting hammer for internal defects in concrete structures Reviewed

    Uozumi Ryutaro, Lee Geunho, Li Chunhe, and Hirae Kaito

    Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics   GS10-6   292 - 295   2024.1

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 高強度コンクリートを用いたPPC梁に必要なPCグラウト強度 Reviewed

    楢原 健太郎, 松浪 康行, 李 春鶴, 辻󠄀 幸和

    プレストレストコンクリート   66 ( 1 )   47 - 54   2024.1

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

display all >>

Books 【 display / non-display

  • コンクリート技術シリーズ97,構造物表面のコンクリート品質と耐久性能検証システム研究小委員会(335委員会)第二期成果報告書およびシンポジウム講演概要集

    李春鶴ほか数人( Role: Joint author ,  pp.133-135, pp.564-569)

    土木学会  2012.5 

     More details

    Language:Japanese Book type:Report

  • コンクリート技術シリーズ89,混和材料を使用したコンクリートの物性変化と性能評価研究小委員会(333委員会)成果報告書No.2

    李春鶴ほか数人( Role: Joint author ,  pp.191-238)

    土木学会  2010.5 

     More details

    Language:Japanese Book type:Report

  • コンクリート技術シリーズ80,構造物表面のコンクリート品質と耐久性能検証システム研究小委員会(335委員会)成果報告書およびシンポジウム講演概要集

    李春鶴ほか数人( Role: Joint author ,  pp.82-91, pp.122-123, pp.159-163,pp.211-211,pp.275-292)

    土木学会  2008.5 

     More details

    Language:Japanese Book type:Report

MISC 【 display / non-display

  • 宮崎大学工学部土木環境工学プログラムコンクリート研究室 Invited Reviewed

    李春鶴

    コンクリート工学   61 ( 11 )   1037 - 1037   2023.11

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal)  

  • リサイクル資材としての廃石膏および廃ガラスの活用をKyuPECから,九州から, Invited

    李春鶴

    COMPAS   3   2022.3

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)  

  • 旧高千穂鉄道に架かるコンクリート橋梁 Reviewed

    辻幸和,李春鶴

    コンクリートテクノ   39 ( 9 )   44 - 49   2020.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 宮崎における橋梁点検技術者養成講座について

    森田 千尋、福林 良典、李 春鶴、神山 惇、安井 賢太郎、真木 大介

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム概要集   272 - 275   2019.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper, summary (national, other academic conference)  

  • 中国コンクリート・セメント製品協会の生コンクリート分会創立大会および第1回中国生コンクリート技術交流大会についての参加報告

    辻幸和,李春鶴

    ZENNAMA   282   18 - 19   2009.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper, summary (national, other academic conference)   Publisher:ZENNAMA  

Presentations 【 display / non-display

  • 膨張コンクリートの拘束の有無が細孔構造に及ぼす影響に関する研究

    井上敦司,生森悠太,竹下永造,長塩靖祐,李春鶴

    土木学会西部支部研究発表会  2024.3.9 

     More details

    Event date: 2024.3.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 蒸気養生における廃ガラスの粗粒率の相違によるモルタル供試体の膨張特性

    大平悠貴,李春鶴,井上穂香,鎌迫望,原田秀樹

    土木学会西部支部研究発表会  2024.3.9 

     More details

    Event date: 2024.3.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 廃ガラスのアルカリ環境におけるASR反応条件

    鎌迫望,井上穂香,大平悠貴,李春鶴,原田秀樹

    土木学会西部支部研究発表会  2024.3.9 

     More details

    Event date: 2024.3.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ASR促進供試体への亜硝酸リチウムによる長さ変化率・ひび割れ観点における抑制効果検討

    丸田健斗,濱野光樹,李春鶴

    土木学会西部支部研究発表会  2024.3.9 

     More details

    Event date: 2024.3.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 材料保管温度が膨張コンクリートの物性に及ぼす影響に関する研究

    小島 大翔・山口 伊知郎・李 春鶴・辻 幸和

    第11 回・KABSE 創立40 周年記念九州橋梁・構造工学研究会シンポジウム  2023.12.2 

     More details

    Event date: 2023.12.2

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

display all >>

Awards 【 display / non-display

  • シンポジウム論文賞

    2023.12   九州橋梁・構造工学研究会   酸浸漬処理を行った太陽光パネル由来の廃ガラスとフライアッシュを用いたモルタルの膨張特性 に関する研究

    井上 穂香・李 春鶴・塩盛 弘一郎・原田 秀樹

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • 論文賞

    2022.4   プレストレストコンクリート工学会   (総合題目)膨張コンクリートを用いた CPC梁の膨張分布と力学的性状(会誌第62巻6号,第63巻1号)

    辻幸和・栖原健太郎・李春鶴・小竹弘寿

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • プレストレストコンクリートの発展に関するシンポジウム優秀講演賞

    2020.10   プレストレストコンクリート工学会  

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 土木学会 吉田研究奨励賞

    2013.6   土木学会  

    李春鶴

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • 協会賞 論文部門

    2012.5   プレストレストコンクリート工学会  

    李,山口,辻 共同

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

display all >>

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display

  • LiNO2の役割の詳細分析によるASRと鋼材腐食抑制機構の解明と維持管理への展開

    Grant number:20H02222  2020.04 - 2023.03

    独立行政法人日本学術振興会  科学研究費補助金  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 環境作用と材料特性の強連成によるコンクリート性能評価

    Grant number:17K06512  2017.04 - 2020.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    李春鶴、亀井健史

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 環境負荷低減と耐久性の向上に着目した複合リサイクル材料の新展開

    Grant number:17K06560  2017.04 - 2020.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    亀井健史、李春鶴

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • 組織の物質移動抵抗性と化学抵抗性を考慮したフライアッシュ系硬化体の耐久性能評価

    Grant number:23760403  2011.04 - 2014.03

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

    本研究は、フライアッシュを用いたセメント系硬化体の炭酸化および塩害の劣化因子としての気体・液状水・塩化物イオンの移動特性、生成物の変化に伴う移動抵抗性の変化と組成成分の炭酸化反応抵抗性および塩化物イオンの固定・分解能力を統合的に考慮し、そのメカニズムの解明をすることで、フライアッシュ系硬化体の耐久性能を定量的に評価することを目的としたものである。

  • 相組成・細孔構造・物質移動の強連成によるセメント硬化体の統合的な炭酸化反応モデル

    Grant number:21760341  2009.04 - 2010.03

    科学研究費補助金  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator 

    本研究では、セメント系無機複合材料の炭酸化反応による相組成・細孔構造・物質移動の相互関係のメカニズムに着目して実験的な検討を行った。その結果、セメント系材料の炭酸化による組成、細孔構造、物質移動抵抗性の変化は、その配合や養生、二酸化炭素濃度により異なる傾向を示し、且つ強い相互作用があることが明らかになった。

display all >>

Available Technology 【 display / non-display