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所属 |
工学教育研究部 工学科機械知能プログラム担当 |
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准教授 |
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関連SDGs |
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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One-dimensional motion representation for standing/sitting and their transitions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Chunhe Li
Sensors 24 ( 21 ) 6967(1) - 6967(20) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Miyazaki vermin repulsion robot and its adjustable acousto-optic stimulus generation scheme 査読あり
Geunho Lee, Teruyuki Yamane, Tasuku Koga, and Tota Kuga
Applied Sciences 14 ( 19 ) 8955(1) - 8955(18) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Shoulder movement-centered measurement and estimation scheme for underarm-throwing motions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Yasuhiro Bonkobara
Sensors 24 ( 10 ) 2972(1) - 2972(17) 2024年5月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous shape-variable crawler: One-dimensional displacement coordination for constant upper frame posture 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, and Chunhe Li
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 ( 9 ) 14968 - 14977 2022年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas 査読あり
Geunho Lee, Koki Ogata, Kikuhito Kawasue, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri
Computers and Electronics in Agriculture 198 ( 107070 ) 1 - 11 2022年7月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
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“Front caster capable of reducing horizontal forces on step climbing” in Big Data Analysis and Deep Learning Applications in Advances in Intelligent Systems and Computing book series
Geunho Lee, Masaki Shiraishi, Hiroki Tamura, and Kikuhito Kawasue（ 担当： 分担執筆）
Springer Nature Singapore Pte Ltd 2018年6月
担当ページ：233-239 記述言語：英語 著書種別：学術書
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"Force and Operation Analyses of Step-Climbing Wheel Mechanism by Axle Translation" In book: Artificial Intelligence and Robotics
M. Shiraishi, T. Idogawa, and Geunho Lee（ 担当： 分担執筆）
Springer, Cham 2018年2月
担当ページ：167-174 記述言語：英語 著書種別：学術書
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Muda-Gaku
李根浩（ 担当： 単訳）
ScienceBooks 2014年4月
著書種別：一般書・啓蒙書
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"Self-Configurable Mobile Robot Swarms: Adaptive Triangular Mesh Generation" in Networking Humans, Robots, and Environments
Geunho Lee, Nak-Young Chong（ 担当： 共編者(共編著者)）
Bentham Science Publishers 2013年9月
記述言語：英語 著書種別：学術書
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“Adaptive navigation control for swarms of autonomous mobile robots” in Advances in Robot Navigation
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, Nak Young Chong, Sang Hoon Ji, and Young-Jo Cho（ 担当： 共著）
I-Tech Education and Publishing 2011年6月
記述言語：英語 著書種別：学術書
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
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ICTを用いたグループディスカッションの活性化模索
李根浩, 長友敏
第66回九州地区大学教育研究協議会議事録 97 - 100 2018年3月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要） 出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院
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歩行支援機の研究開発と下肢動作支援への新たな展開 招待あり
李根浩
科学技術時代 39 ( 1 ) 34 - 41 2017年5月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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グループディスカッションにおけるモバイルICT機器の効果的活用モデルの構築
李根浩
第65回九州地区大学教育研究協議会議事録 56 - 60 2017年3月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院
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工学系におけるアクティブラーニングの導入による効果事例の報告
李根浩
第65回九州地区大学教育研究協議会議事録 56 - 60 2016年3月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院
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Development of low-cost range sensing instrumentation and its applications
Geunho Lee and Nak Young Chong
Robots and Human in Korea Robotic Society 8 ( 3 ) 22 - 28 2011年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） 出版者・発行元：Korea Robotic Society
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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球体回収装置
李根浩, 砥上真久, 早川祐輔, 帖佐悦男
出願人：宮崎大学
出願番号：2022-206488 出願日：2022年12月23日
公開番号：2024-090526 公開日：2024年7月4日
出願国：国内
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動物用検温装置およびこれを用いた体調管理システム
李根浩, 長友敏, 岐本博紀, 壱岐侑祐
出願人：宮崎大学,宮崎県
出願番号：2021-032734 出願日：2021年3月2日
公開番号：特開2022-133826 公開日：2022年9月14日
特許番号/登録番号：7577261 登録日：2024年10月25日
出願国：国内 取得国：国内
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牛用鼻輪
李根浩
出願人：宮崎大学
出願番号：2020-159266 出願日：2020年9月24日
公開番号：2022-052809 公開日：2022年4月5日
特許番号/登録番号：7560096 登録日：2024年9月24日
権利者：宮崎大学 出願国：国内 取得国：国内
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勾配具
李根浩, 長友敏, 濱畑貴之, 田村宏樹, 帖佐悦男
出願人：宮崎大学
出願番号：特願2020-019830 出願日：2020年2月7日
公開番号：特開2021-122646 公開日：2021年8月30日
公表日：2023年8月1日
特許番号/登録番号：7323935 登録日：2023年8月1日
出願国：国内
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螺旋状走査機構及び三次元測位装置
中西健, 野口尚人, 丁洛榮, 李 根浩
出願人：中西 健
出願番号：2014-073789 出願日：2014年4月1日
公開番号：5620603 公開日：2014年9月26日
特許番号/登録番号：特許第5620603号 登録日：2014年9月26日
出願国：国内
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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産業応用工学会賞
2024年9月 産業応用工学会全国大会2024
竹下千喜, 李根浩, 椎木孝成
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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Best Presentation Award
2024年9月 The 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering
Kazuki Takeshita, Geunho Lee, Kosei Shiinoki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Best Presentation Award
2019年12月 Hong Kong Chemical, Biological & Environmental Engineering Society Proc. 6th International Conference on Bioinformatics Research and Applications
Geunho Lee
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：大韓民国
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Best Paper Award
2019年3月 The 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering
Geunho Lee, Yuki Fujio, Go Yamako, Hiroki Tamura, Etsuo Chos
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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ハイステップ研究者表彰
2018年1月 宮崎大学
李根浩
受賞国：日本国
受託研究受入実績 【 表示 ／ 非表示 】
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ＩＣＴを用いた生体モニタリングに関する研究
2021年07月 - 2025年03月
宮崎県畜産試験場 一般受託研究
担当区分：研究代表者 受託研究区分：一般受託研究
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ものづくり現場におけるIoT技術を活用した作業効率向上に関する研究
2021年04月 - 2022年03月
宮崎県工業技術センター 一般受託研究
担当区分：研究代表者 受託研究区分：一般受託研究
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牛飼養管理効率化のためのウェアラブルセンサの開発と実証
2020年07月 - 2021年03月
宮崎県畜産試験場 一般受託研究
担当区分：研究代表者 受託研究区分：一般受託研究
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ものづくり現場におけるIoT技術を活用した作業効率向上に関する研究
2020年06月 - 2021年03月
宮崎県工業技術センター 一般受託研究
担当区分：研究分担者 受託研究区分：一般受託研究
共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】
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ICTを用いた豚の生体モニタリングに関する研究
2020年04月 - 2021年03月
宮崎県畜産試験場 国内共同研究
担当区分：研究代表者 共同研究区分：国内共同研究
研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】
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ICタグの電波強度（RSSI）を用いた肥育豚の群管理用位置推定技術
BLEセンサタグを用いた牛の分娩及び発情検知、疾病の早期発見技術
家畜の疾病予防モニタリングを目標とした個体管理用体温測定システムメッセージ：家畜のモニタリングシステムに関するご相談があれば対応できると考えています。