李 根浩 (イ グンホ)

LEE Geunho

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所属

工学教育研究部 工学科機械知能工学プログラム担当

職名

准教授

外部リンク

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) ( 2008年3月   北陸先端科学技術大学院大学 )

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Automatic pig selection system based on body size using a camera: rotating mechanics for pig selection 査読あり

    Win K.D., Kawasue K., Yoshida K., Geunho Lee

    Artificial Life and Robotics   26 ( 2 )   155 - 161   2021年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Artificial Life and Robotics  

    DOI: 10.1007/s10015-020-00654-y

    Scopus

  • Estimation scheme for forward movements by using proximity sensors 査読あり

    Takahiro Fukudome, Geunho Lee, Naohisa Togami

    Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   457 - 460   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of robot-assisted acoustic inspection for social infrastructure 査読あり

    Tomoyuki Hashiguchi, Geunho Lee, Chunhe Li

    Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   264 - 267   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Geometric configuration algorithm adapting to unknown environments for robot swarms 査読あり

    Kouki Ogata, Geunho Lee

    Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   476 - 479   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Rotational motion-based ball induction model for collection robot 査読あり

    Kazuma Takemoto, Geunho Lee

    Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics   366 - 369   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • “Front caster capable of reducing horizontal forces on step climbing” in Big Data Analysis and Deep Learning Applications in Advances in Intelligent Systems and Computing book series

    Geunho Lee, Masaki Shiraishi, Hiroki Tamura, and Kikuhito Kawasue( 担当: 分担執筆)

    Springer Nature Singapore Pte Ltd  2018年6月 

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    担当ページ:233-239   記述言語:英語 著書種別:学術書

  • "Force and Operation Analyses of Step-Climbing Wheel Mechanism by Axle Translation" In book: Artificial Intelligence and Robotics

    M. Shiraishi, T. Idogawa, and Geunho Lee( 担当: 分担執筆)

    Springer, Cham  2018年2月 

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    担当ページ:167-174   記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Muda-Gaku

    李根浩( 担当: 単訳)

    ScienceBooks  2014年4月 

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    著書種別:一般書・啓蒙書

  • "Self-Configurable Mobile Robot Swarms: Adaptive Triangular Mesh Generation" in Networking Humans, Robots, and Environments

    Geunho Lee, Nak-Young Chong( 担当: 共編者(共編著者))

    Bentham Science Publishers  2013年9月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • “Adaptive navigation control for swarms of autonomous mobile robots” in Advances in Robot Navigation

    Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, Nak Young Chong, Sang Hoon Ji, and Young-Jo Cho( 担当: 共著)

    I-Tech Education and Publishing  2011年6月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

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MISC 【 表示 / 非表示

  • ICTを用いたグループディスカッションの活性化模索

    李根浩, 長友敏

    第66回九州地区大学教育研究協議会議事録   97 - 100   2018年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要)   出版者・発行元:九州地区大学教育研究会(発行)九州大学基幹教育院  

  • 歩行支援機の研究開発と下肢動作支援への新たな展開 招待あり

    李根浩

    科学技術時代   39 ( 1 )   34 - 41   2017年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • グループディスカッションにおけるモバイルICT機器の効果的活用モデルの構築

    李根浩

    第65回九州地区大学教育研究協議会議事録   56 - 60   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:九州地区大学教育研究会(発行)九州大学基幹教育院  

  • 工学系におけるアクティブラーニングの導入による効果事例の報告

    李根浩

    第65回九州地区大学教育研究協議会議事録   56 - 60   2016年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:九州地区大学教育研究会(発行)九州大学基幹教育院  

  • Development of low-cost range sensing instrumentation and its applications

    Geunho Lee and Nak Young Chong

    Robots and Human in Korea Robotic Society   8 ( 3 )   22 - 28   2011年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)   出版者・発行元:Korea Robotic Society  

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Presentation Award

    2019年12月   Hong Kong Chemical, Biological & Environmental Engineering Society   Proc. 6th International Conference on Bioinformatics Research and Applications

    Geunho Lee

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:大韓民国

  • Best Paper Award

    2019年3月   The 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering  

    Geunho Lee, Yuki Fujio, Go Yamako, Hiroki Tamura, Etsuo Chos

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • ハイステップ研究者表彰

    2018年1月   宮崎大学  

    李根浩

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    受賞国:日本国

  • 優秀講演賞

    2015年3月   日本機械学会 九州支部  

    米倉 裕貴, 長友 敏, 李 根浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 優秀研究賞

    2013年7月   三谷研究開発支援財団  

    李 根浩

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    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞  受賞国:日本国

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