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Affiliation |
Engineering educational research section Mechanical Intelligence Engineering Program |
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Title |
Associate Professor |
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Related SDGs |
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MASUYA Ken
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Research Areas 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Papers 【 display / non-display 】
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MASUYA Ken, IDE Yuta, OKADA Masafumi
Transactions of the JSME (in Japanese) 91 ( 941 ) 24-00194 - 24-00194 2025.1
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers
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Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator Reviewed
Yoshida Yutaro, Hayashi Ryo, Masuya Ken, Takagi Kentaro, Arita Hikaru, Tahara Kenji
Journal of the Robotics Society of Japan 41 ( 6 ) 573 - 576 2023.7
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Robotics Society of Japan
DOI： 10.7210/jrsj.41.573
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Stochastic identification of minimum set of dynamics parameters that has small sensitivity on controlled velocity field in state-space Reviewed
OKADA Masafumi, WATANABE Kazuki, MASUYA Ken
Transactions of the JSME (in Japanese) 88 ( 914 ) 22-00100 - 22-00100 2022.10
Authorship：Last author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers
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Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking Reviewed
OKADA Masafumi, YOU Yalun, MASUYA Ken
Transactions of the JSME (in Japanese) 88 ( 912 ) 22-00012 - 22-00012 2022.8
Authorship：Last author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers
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Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 1 - 8 2022.8
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Books 【 display / non-display 】
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鈴森 康一 , 中嶋 浩平, 新山 龍馬 , 舛屋 賢, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会, 文部科学省（ Role： Sole author）
オーム社 2023 （ ISBN:9784274229985 ）
Language：Japanese Book type：Scholarly book
MISC 【 display / non-display 】
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多方向に曲げられる柔軟なタイミングベルトの開発 Invited
舛屋賢
機械設計 68 ( 13 ) 48 - 51 2024.11
Authorship：Lead author, Last author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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Soft Robotics Considering from the Robotic Applications of Fishing-line Actuator Invited
Masuya Ken
Journal of the Robotics Society of Japan 42 ( 5 ) 448 - 451 2024.6
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：The Robotics Society of Japan
DOI： 10.7210/jrsj.42.448
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Investigation of Coil-Shaped Optical Fiber Displacement Sensor for a Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator Unit
MASUYA Ken
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 60 ( 10 ) 743 - 743 2021.10
Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers
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舛屋 賢
日本ロボット学会誌 39 ( 7 ) 637 - 637 2021
Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal) Publisher：一般社団法人 日本ロボット学会
DOI： 10.7210/jrsj.39.637
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On special issue “Wire Mechanism and Robotics”
Masuya Ken
Journal of the Robotics Society of Japan 39 ( 9 ) 776 - 777 2021
Language：Japanese Publishing type：Rapid communication, short report, research note, etc. (scientific journal) Publisher：The Robotics Society of Japan
DOI： 10.7210/jrsj.39.776
Presentations 【 display / non-display 】
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圧電アクチュエータの制約を考慮したパワーアシストスーツ装着箇所の接触力分布制御機構の開発
池山 貴大, 梅田 優哉, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024.12.20
Event date： 2024.12.18 - 2024.12.20
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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抵抗値と光ファイバセンサ値を用いた光ファイバアクチュエータの温度・変位推定器の開発
吉本 貴哉, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024.12.20
Event date： 2024.12.18 - 2024.12.20
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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平行リンク機構を用いた股関節用外骨格のための各リンクの長さ・取付角・可動域の最適化
弓掛 匠, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024.12.20
Event date： 2024.12.18 - 2024.12.20
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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やわらかい機能性材料とデバイス①やわらかいアクチュエータ Invited
舛屋賢
基礎から学ぶソフトロボット学 －製作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで－ 2024.11.11
Event date： 2024.11.11 - 2024.11.12
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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折り紙構造を利用した形状可変なワイヤ駆動型ソフトロボットの開発
藤田 航奨, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.5.31
Event date： 2024.5.29 - 2024.6.1
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Awards 【 display / non-display 】
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ROBOMECH表彰 （学術研究分野）
2022.6 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
渡邊 和喜, 舛屋 賢, 岡田 昌史
Award type：International academic award (Japan or overseas)
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SI2021優秀講演賞
2021.12 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 高分子被膜付き光ファイバ人工筋肉の光センシングを用いた変位制御
舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二
Award type：International academic award (Japan or overseas)
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部門優秀論文表彰
2021.6 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御
岡田 昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢
Award type：International academic award (Japan or overseas)
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2020年度計測自動制御学会学術奨励賞（技術奨励賞）
2021.2 計測自動制御学会 釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討
舛屋賢
Award type：International academic award (Japan or overseas)
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SI2020優秀講演賞
2021.1 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 高分子被膜付き光ファイバを用いた高分子繊維アクチュエータの開発
舛屋賢
Award type：International academic award (Japan or overseas)
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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Design and Control Theory of Soft Robotics with Integrated Soft-Rigid Structures for Achieving Desired Motions
Grant number：24H00726 2024.04 - 2028.03
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Authorship：Coinvestigator(s)
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人と親和性の高いロボット装具のための装着箇所の力分布制御機構の開発
Grant number：23K13292 2023.04 - 2026.03
日本学術振興会 科学研究費基金 若手研究
舛屋 賢
Authorship：Principal investigator
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人と装具の運動間のずれを考慮した人と親和性の高いロボット装具の制御方法構築
Grant number：21K14122 2021.03 - 2023.03
日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究 若手研究
舛屋賢
Authorship：Principal investigator
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Soft Robotics Control Engineering by Combining Probabilistic Model-Based Control and Sensor Feedback
Grant number：20H00610 2020.04 - 2024.03
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Authorship：Coinvestigator(s)