講演・口頭発表等 - 高橋 伸弥
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離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計
矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (宮崎大学工学部) 計測自動制御学会九州支部
開催年月日： 2019年11月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮崎大学工学部
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圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究
吉田千香, 田村宏樹, 淡野公一, 高橋伸弥
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU） (徳島大学 )
開催年月日： 2019年2月28日 - 2019年3月1日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：徳島大学
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入力行列に不確かさを有するネットワーク化システムのギャランティードコスト制御
高橋 伸弥, 横道 政裕, 佐藤 治
日本機械学会 2015年度年次大会 (北海道大学工学部) 日本機械学会
開催年月日： 2015年9月13日 - 2015年9月16日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：北海道大学工学部
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RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善
石原 誠康，横道 政裕，高橋 伸弥
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 計測自動制御学会九州支部学術講演会,
開催年月日： 2013年11月30日 - 2013年12月1日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長崎大学
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対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究
佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥
日本機械学会九州支部 宮崎講演会 (宮崎大学 木花キャンパス) 日本機械学会九州支部
開催年月日： 2011年9月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮崎大学 木花キャンパス
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不確かなパラメータをもつ離散時間システムの多段階ギャランティードコスト制御
岩本拓巳, 河野通夫, 高橋伸弥, 鈴木達雄
第11回制御部門大会 (琉球大学 千原キャンパス) 計測自動制御学会
開催年月日： 2011年3月16日 - 2011年3月18日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：琉球大学 千原キャンパス
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LQR法を用いた周期的通信制約のある線形時不変システムの安定化
鈴木達雄, 高橋伸弥, 横道政裕, 杉内寿, 河野通夫
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (宮崎大学工学部) 計測自動制御学会九州支部
開催年月日： 2010年12月4日 - 2010年12月5日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮崎大学工学部
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周期的最適レギュレータによる周期的通信制約をもつネットワーク化制御系の安定化
杉内 寿, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第１０回計測自動制御学会 制御部門大会 (熊本県熊本市 熊本大学工学部) 計測自動制御学会
開催年月日： 2010年3月16日 - 2010年3月18日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：熊本県熊本市 熊本大学工学部
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時変次元周期係数離散時間システムの固有値設定
大森 貴斗, 鈴木 達雄, 河野 通夫, 高橋 伸弥
第１０回計測自動制御学会 制御部門大会 (熊本県熊本市 熊本大学工学部) 計測自動制御学会
開催年月日： 2010年3月16日 - 2010年3月18日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：熊本県熊本市 熊本大学工学部
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計測誤差によって生じる不確かさを含む倒立振子システムのロバスト安定化のための一手法
森久保 哲郎, 高橋 伸弥, 佐藤 治, 河野 通夫
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (琉球大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2008年11月29日 - 2008年11月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：琉球大学
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固定ゲインによる周期係数離散時間システムの固有値設定とデッドビート制御
近藤 献時, 河野 通夫, 高橋 伸弥
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (琉球大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2008年11月29日 - 2008年11月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：琉球大学
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NCSの新たなモデル(KUST-モデル)の提案
河野 通夫(宮崎大学), 臼井 昇太(宮崎大学), 鈴木 達雄(岐阜大学), 高橋 伸弥(宮崎大学)
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (琉球大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2008年11月29日 - 2008年11月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：琉球大学
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低次元オブザーバによる周期的通信制約ネットワーク制御系の安定化
重松 拓弥, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第51回自動制御連合講演会 (山形大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2008年11月22日 - 2008年11月23日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：山形大学
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周期的通信容量制約があるLTIシステムのモデル化
河野通夫, 鈴木達雄, 高橋伸弥, 佐藤治,
第37回制御理論シンポジウム (鹿児島県、霧島いわさきホテル) 計測自動制御学会
開催年月日： 2008年9月17日 - 2008年9月19日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：鹿児島県、霧島いわさきホテル
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評価関数に相互項が含まれる場合の離散時間ギャランティードコスト制御
高橋 伸弥, 河野 通夫, 石飛 光章, 佐藤 治, 佐藤 浅次
第7回計測自動制御学会制御部門大会 (東京都 電気通信大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2007年3月6日 - 2007年3月8日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都 電気通信大学
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An LMI approach to observer-based guaranteed cost control 国際会議
Masaaki Miyachi, Mitsuaki Ishitobi, Nobuya Takahashi, Michio Kono
12th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2007年1月25日 - 2007年1月27日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
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Guaranteed cost control of discrete time system with performance index including cross term 国際会議
Nobuya Takahashi, Kenji Hiranuma, Michio Kono, Osamu Sato
12th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2007年1月25日 - 2007年1月27日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
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Throwing motion of manipulator with passive revolute joint 国際会議
Asaji Sato, Osamu Sato, Nobuya Takahashi, Michio Kono
12th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2007年1月25日 - 2007年1月27日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
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オブザーバを用いたコスト保証制御系のLMI設計
宮地 正明, 石飛 光章, 高橋 伸弥, 河野 通夫
第49回 自動制御連合講演会 (兵庫県 神戸大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2006年11月25日 - 2006年11月26日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：兵庫県 神戸大学
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ヘリコプターの縦運動制御
木村 琢郎，河野 通夫，高橋 伸弥，石飛 光章
第50回システム制御情報学会 研究発表講演会 (京都府京都市 京都テルサ) システム制御情報学会
開催年月日： 2006年5月10日 - 2006年5月12日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都府京都市 京都テルサ
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An LMI approach to guaranteed cost control of time delay systems without the matching condition 国際会議
Mitsuaki Ishitobi, Masaaki Miyachi, Nobuya Takahashi, Michio Kono
International Conference on Sensing, Computing and Automation (Chong Qing, China) International Conference on Sensing, Computing and Automation
開催年月日： 2006年5月8日 - 2006年5月11日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Chong Qing, China
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Trajectory for saving energy of direct-drive manipulator in throwing motion 国際会議
Asaji Sato, Osamu Sato, Nobuya Takahashi, Michio Kono
11th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2006年1月23日 - 2006年1月25日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan
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Existence and comparison for solutions in stochastic algebraic Riccati equation 国際会議
Nobuya Takahashi, Masaki Nakai, Mitsuaki Ishitobi and Michio Kono
11th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2006年1月23日 - 2006年1月25日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan
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遅れ系に対するギャランティードコストコントローラのLMI設計
宮地 正明, 石飛 光章, 高橋 伸弥, 河野 通夫
第24回計測自動制御学会 九州支部学術講演会 (福岡市 福岡大学七隈キャンパス) 計測自動制御学会九州支部
開催年月日： 2005年12月3日 - 2005年12月4日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡市 福岡大学七隈キャンパス
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ギャランティードコスト制御のヘリコプターのトラキッング問題への応用
木村 琢郎, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 石飛 光章
第48回自動制御連合講演会 (長野県長野市 JA長野県ビル) 計測自動制御学会
開催年月日： 2005年11月25日 - 2005年11月26日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長野県長野市 JA長野県ビル
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マニピュレータによる投げる動作に関する研究（対象物に働く慣性力を考慮した場合）
佐藤 浅次, 佐藤 治, 高橋 伸弥, 河野 通夫
精密工学会九州支部 鹿児島地方講演会 (鹿児島県姶良郡 鹿児島工業高等専門学校) 精密工学会九州支部
開催年月日： 2005年11月12日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：鹿児島県姶良郡 鹿児島工業高等専門学校
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LMIによる確率 Riccati 代数方程式の解法
石飛 光章、木下 博、高橋 伸弥、河野 通夫
第47回自動制御連合講演会 (千葉県千葉市ホテルサンガーデン) 計測自動制御学会
開催年月日： 2004年11月26日 - 2004年11月27日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉県千葉市ホテルサンガーデン
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1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道
黒田 晋, 佐藤 治, 佐藤 浅次, 高橋 伸弥
日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画山口地方講演会 (山口県 山口大学工学部) 日本機械学会中国四国支部・九州支部合同
開催年月日： 2004年11月6日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：山口県 山口大学工学部
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Eigenvalue assignment for periodic continuous-time systems by sampled output periodic hold control 国際会議
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Atsunori Kose, Mitsuaki Ishitobi
IFAC Workshop on Periodic Control Systems (Pacific Convention Plaza, Yokohama, Japan) IFAC Workshop on Periodic Control Systems
開催年月日： 2004年8月30日 - 2004年9月1日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Pacific Convention Plaza, Yokohama, Japan
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Stabilization of LTI Systems with Periodic Kalman Filter 国際会議
Michio Kono, Atsunori Kose, Nobuya Takahashi
9th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2004年1月28日 - 2004年1月30日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan
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周期係数カルマンフィルタを用いた周期的通信制約があるシステムの安定化
河野 通夫, 古瀬 敦典, 高橋 伸弥
第46回自動制御連合講演会 (岡山県 岡山大学津島キャンパス) 計測自動制御学会
開催年月日： 2003年11月27日 - 2003年11月28日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岡山県 岡山大学津島キャンパス
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Solvability of norm-type discrete algebraic Riccati equation 国際会議
Michio Kono, Nobuya Takahashi, Makoto Sakamoto
European Control Conference 2003 (University of Cambridge, Cambridge, UK) European Control Conference
開催年月日： 2003年9月1日 - 2003年9月4日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：University of Cambridge, Cambridge, UK
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Stabilization of networked control systems with communication bus under limited bandwidth 国際会議
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Atsunori Kose
7th world multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (Orlando, USA) World multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics
開催年月日： 2003年7月27日 - 2003年7月30日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Orlando, USA
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Stabilization of LTI systems with periodic communication constrains by output sampled hold control 国際会議
Nobuya Takahashi, Michio Kono
8th 8th international symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) 8th international symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2003年1月24日 - 2003年1月26日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan
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出力サンプルホールド制御による周期的通信制約のある線形時不変システムの安定化
河野 通夫, 古瀬 敦典, 高橋 伸弥
第45回自動制御連合講演会 (宮城県仙台市 東北大学青葉山キャンパス) 計測自動制御学会
開催年月日： 2002年11月26日 - 2002年11月27日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮城県仙台市 東北大学青葉山キャンパス
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Generalization of guaranteed cost control - Extension to the case with cross terms 国際会議
Michio Kono, Nobuya Takahashi, Osamu Sato, Asaji Sato
The Society of Instrument and Control Engineeres Annual Conference 2002 (Osaka, Japan) The Society of Instrument and Control Engineeres
開催年月日： 2002年8月5日 - 2002年8月7日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Osaka, Japan
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Guaranteed cost control on the basis of norm-type upper bound 国際会議
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Osamu Sato, Asaji Sato
7th International symposium on Artificial Life and Robotics (B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) International symposium on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2002年1月16日 - 2002年1月18日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan
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Generalization of Guaranteed Cost Control 国際会議
Kono Michio, Takahashi Nobuya, Sato Osamu, Sato Asaji
SICE Annual Conference Program and Abstracts 公益社団法人 計測自動制御学会
開催年月日： 2002年
記述言語：日本語
This note extends guaranteed cost control based on the linear upper bound to the case with cross product terms in the performance index and shows that the design problem can result in the solvability of the stochastic algebraic Riccati equation with cross product terms (SARECP). It is shown that there exists a solution under stabilizabilty, detectability and the assumption that the system perturbations and cross terms are not too large.
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線形上界に基づくギャランティードコスト制御に関する一考察
河野 通夫, 高橋 伸弥, 成清 伸俊
第10回計測自動制御学会 中国支部学術講演会 (山口県 山口大学) 計測自動制御学会 中国支部
開催年月日： 2001年12月1日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：山口県 山口大学
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離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察
河野 通夫, 高橋 伸弥
第40回計測自動制御学会 学術講演会 (愛知県名古屋市 名古屋大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 2001年7月25日 - 2001年7月27日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県名古屋市 名古屋大学
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ノルム型 Riccati 代数方程式の数値解法
河野 通夫, 高橋 伸弥
第19回計測自動制御学会 九州支部学術講演会 (宮崎県宮崎市 宮崎厚生年金会館) 計測自動制御学会
開催年月日： 2000年11月27日 - 2000年11月28日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮崎県宮崎市 宮崎厚生年金会館
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A note on norm-type algebraic Riccati equation
Michio Kono, Tatsuo Suzuki, Nobuya Takahashi
第29回制御理論シンポジウム (愛知県刈谷市 NTT東海セミナーセンター) 計測自動制御学会
開催年月日： 2000年5月24日 - 2000年5月26日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県刈谷市 NTT東海セミナーセンター
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一般化 Riccati 代数方程式の数値解法
河野 通夫, 高橋 伸弥, 中井 政樹
第22回 Dynamical System Theory シンポジウム (栃木県宇都宮市 栃木県総合文化センター) 計測自動制御学会
開催年月日： 1999年10月26日 - 1999年10月28日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：栃木県宇都宮市 栃木県総合文化センター
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ギャランティードコスト制御の一般化－線形上界の場合－
高橋 伸弥, 河野 通夫, 平沼 賢次, 佐藤 治
第18回計測自動制御学会 九州支部 学術講演会 (福岡県 福岡工業大学) 計測自動制御学会
開催年月日： 1999年10月20日 - 1999年11月21日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡県 福岡工業大学
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一般化離散 Riccati 代数方程式に関する一考察
河野 通夫, 高橋 伸弥, 唐 一兵
第28回制御理論シンポジウム (愛知県刈谷市 NTT東海セミナーセンター) 計測自動制御学会
開催年月日： 1999年5月26日 - 1999年5月28日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：愛知県刈谷市 NTT東海セミナーセンター
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連続時間システムのギャランティードコスト制御
河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第19回適応制御シンポジウム (大分県) 計測自動制御学会
開催年月日： 1999年1月21日 - 1999年1月22日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大分県
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ギャランティードコスト制御の磁気浮上系への応用
河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第17回計測自動制御学会九州支部 学術講演会 (沖縄県 琉球大学) 計測自動制御学会九州支部
開催年月日： 1998年12月12日 - 1998年12月13日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：沖縄県 琉球大学
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Chang-Peng 型 Riccati 代数方程式の数値解法
河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第41回自動制御連合講演会 (大分県大分市 コンパルホール) 計測自動制御学会
開催年月日： 1998年11月19日 - 1998年11月21日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大分県大分市 コンパルホール
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離散時間システムのギャランティードコスト制御
河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治
第21回 Dynamical System Theory シンポジウム (広島県 情報プラザ) 計測自動制御学会
開催年月日： 1998年10月28日 - 1998年10月30日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：広島県 情報プラザ
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ギャランティードコスト法の新しい解法と磁気浮上系への適用
河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 治, 山本 崇広
日本機械学科九州支部 宮崎地方講演会 (宮崎県宮崎市 宮崎厚生年金会館) 日本機械学科九州支部
開催年月日： 1998年7月23日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宮崎県宮崎市 宮崎厚生年金会館
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Sylvester 方程式の数値解法について
高橋 伸弥, 河野 通夫, 山本 崇広
第18回適応制御シンポジウム (東京都) 計測自動制御学会
開催年月日： 1998年1月22日 - 1998年1月23日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京都
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離散型シルベスタ方程式の一解法
高橋 伸弥, 河野 通夫
第16回 計測自動制御学会 九州支部学術講演会 (鹿児島県鹿児島市 鹿児島大学) 計測自動制御学会九州支部
開催年月日： 1997年11月22日 - 1997年11月23日
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：鹿児島県鹿児島市 鹿児島大学