Papers - HIYOSHI Kenji
-
イチゴの収穫システムの開発に関する研究 (第1報):2台のカメラによる水平位置計測と収穫ハンドの試作
永田 雅輝, 槐島 芳徳, 日吉 健二, 中島 竜佑, 大津 敢視
農業機械学会誌 63 ( 0 ) 235 - 236 2001
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
-
イチゴの収穫システムの開発に関する研究 (第2報):イチゴ果実の位置認識と摘採法について
永田 雅輝, 棟島 芳徳, 日吉 健二, 中島 竜佑, 大津 敢視
農業機械学会誌 63 ( 0 ) 237 - 238 2001
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
-
釜炒り茶における炒り葉評価システムの開発に関する研究 (第2報):2つの評価指標を用いた炒り葉処理方法の加工精度評価
槐島 芳徳, 永田 雅輝, 日吉 健二
農業機械学会誌 63 ( 0 ) 125 - 126 2001
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
-
Basic Study on Strawberry Harvesting Robot (Part 2) –Design and Development of Harvesting Mechanism - Reviewed
Nagata, M., Cao, Q., Hiyoshi, K., Muta, S., Ootsu, K.
BIO-BOBOTICS II 2nd IFAC/CIGR International Workshop 59 - 64 2000.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
-
Basic Study on Strawberry Harvesting Robot (Part 1) -Algorithm for Locating and Feature Extracting of Strawberry Fruits- Reviewed
Cao, Q., Nagata, M., Gejima, Y., Shrestha, B. P., Hiyoshi, K., Ootsu, K.
BIO-BOBOTICS II 2nd IFAC/CIGR International Workshop 51 - 58 2000.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
-
Study on sorting system for strawberry using machine vision (Part 2) Development of sorting system with direction and judgment functions for strawberry (Akihime variety) Reviewed
Bato, M., Nagata, M., Cao, Q., Hiyoshi, K., Kitahara, T.
農業機械学会誌 62 ( 2 ) 101 - 110 2000.3
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Study on mechanization of mulching cultivation using biodegradable film for early season culture rice (Part 2) Development of mulch slit cutting mechanism for biodegradable film using nylon cord Reviewed
Tadeo, B. D., Nagata, M., Mitarai, M., Ishino, F., Hiyoshi, K.
農業機械学会誌 62 ( 2 ) 154 - 166 2000.3
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Study on mechanization of mulching cultivation using biodegradable film for early season culture rice (Part 1) Utilization of biodegradable film for keeping the environment clean Reviewed
Tadeo, B. D., Nagata, M., Mitarai, M., Ishino, F., Hiyoshi, K.
農業機械学会誌 62 ( 2 ) 144 - 153 2000.3
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
マシンビジョンによるイチゴの選別システムに関する研究(第2報) : イチゴ(章姫)の向きと判定の機能を備えた選別システムの開発
バト ペピトメンギト, 永田 雅輝, 曹 其新, 日吉 健二, 北原 上雄
農業機械學會誌 62 ( 2 ) 101 - 110 2000.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
第2報では, イチゴの向きと等階級判定機能を備えた選別ソフトウエアの開発と選別システムの構築を行った。開発したソフトウエアは, 第1報の方向決定ソフトウエアで向きを決定した後, イチゴの最大幅と高さによる面積とイチゴの上部形状面積との比から等級を判定し, 画像面積Aから階級を判定するものである。選別システムの構成は, 方向決定ソフトウエアと等階級判定ソフトウエアを備えたソフト部と, ベルトコンベア, ロボット, コンピュータ, CCDカメラのハード部からなる。章姫を用いた選別実験の結果, どの向きの章姫に対しても選別判定性能は等級で98.6%, 階級で100%と高い性能が得られた。判定時間は1.18秒以内であった。以上より, 開発した選別システムの有用性が確認できた。
-
生分解性フィルムを用いた早期水稲マルチ栽培の機械化に関する研究(第2報) : ナイロンコードを用いた生分解性フィルム用マルチ穴開け機構について
タデオ ベルナルドD., 永田 雅輝, 御手洗 正文, 石野 文俊, 日吉 健二
農業機械學會誌 62 ( 2 ) 154 - 166 2000.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
水田へ敷設する生分解性フィルムヘマルチ穴を切開するために, ナイロンコードを用いたマルチ穴開け機構を開発した。本機構は, 回転式植付け機構を持つ田植機の植付アームに組付けられ, 切削部品として安全性の高いナイロンコードを用いること, 苗植付けの直前にナイロンコードの衝撃力でマルチ穴を切開することを特長としている。最適なマルチ穴長を求めるために, 植付け爪とナイロンコードの運動軌跡を求めた。その結果, 理論値および実験値から, マルチ穴長はナイロンコード長および取付け角度, 植付け深さと植付け間隔に影響されることが判った。植付け間隔120～160mm, 植付け深さ10～50mmの条件で理論値と実験値の差は最大でも5mm程度であり, 苗の植付けに必要かつ十分な長さのマルチ穴を切開することができた。よって, 本機構は水稲マルチ栽培用田植機のマルチ穴切開機構としての有用性を認めた。
-
生分解性フィルムを用いた早期水稲マルチ栽培の機械化に関する研究(第1報) : 環境保全のための生分解性フィルムの利用
タデオ ベルナルドD., 永田 雅輝, 御手洗 正文, 石野 文俊, 日吉 健二
農業機械學會誌 62 ( 2 ) 144 - 153 2000.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
本報は, 生分解性フィルムを利用した環境保全型早期水稲マルチ栽培システムを研究するために, 生分解性フィルムの物理的強度, 保温性, 分解性, 水稲生育状況等の特性について検討した。<br>生分解性フィルムは, ポリエチレンフィルムに比べて, 横方向の引張り強度および引裂き強度が弱く, 保温性はポリエチレンフィルムに比べて0.3～0.8℃低く, 光量子のフィルムから反射する量は2～5%程高かった。生分解性フィルムの植物成長に与えるマルチ効果はポリエチレンフィルムとほぼ同じであった。一方, 生分解性フィルムは, マルチ効果が必要な初期生育期間の分解は少なく, 3ヶ月以降から急激に分解することから, 早期水稲のマルチ資材として有効的に利用できることを確認した。
-
MECHANIZING THE BIODEGRADABLE FILM MULCHING CULTIVATION SYSTEM FOR EARLY-SEASON CULTURE RICE IN JAPAN Reviewed
Tadeo, B. D., Nagata, M., Ishino, F., Hiyoshi, K.
Proceedings of 1999 ASAE/CSAE-SCGR Annual International Meeting ( 991061 ) 1999.7
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
-
Tadeo Bernardo D., Ishino Fumitoshi, Nagata Masateru, Hiyoshi Kenji
農業機械学会誌 61 ( 0 ) 479 - 480 1999
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
-
BIODEGRADABLE FILM MULCHING CULTIVATION SYSTEM FOR EARLY SEASON CULTURE RICE-Thermal Image Analyses of Mulch Film Using Thermography (Part I)- Reviewed
Nagata, M., Tadeo, B. D., Hiyoshi, K., Ishino, F., Mitarai, M., Gejima, Y.
Bulletin of the Faculty of Agriculture, Miyazaki University 45 ( 1・2 ) 143 - 151 1998.12
Language：English Publishing type：Research paper (bulletin of university, research institution)
-
早期水稲の生分解性フイルムマルチ栽培に関する研究 (第1報) : サーモグラフィ装置によるマルチフィルムの熱画像解析
永田 雅輝, タデオ ベルナルド D., 日吉 健二, 石野 文俊, 御手洗 正文, 槐島 芳徳
宮崎大学農学部研究報告 45 ( 1 ) 143 - 151 1998.12
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：宮崎大学
-
早期水稲のマルチ栽培用田植機に関する基礎研究（第3報）マルチ栽培用田植機の試作と圃場性能試験 Reviewed
日吉健二，永田雅輝，梅崎輝尚，ベルナルド D. タデオ，王 紅永
農業機械学会誌 60 ( 4 ) 13 - 22 1998.7
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
HIYOSHI Kenji, NAGATA Masateru, UMEZAKI Teruhisa, TADEO Bernardo D., WANG Hongyong
Journal of JSAM 60 ( 4 ) 13 - 22 1998.7
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
A prototype of rice transplanter for mechanizing the mulching cultivation system was developed to perform mulch laying and transplanting simultaneously. It was then evaluated in the field based on performance accuracy of mulch slit cutting and transplanting. Actual mulch slit lengths were approximately 2cm shorter than the theoretical value as the film was on paddy soil but 1 to 2cm longer than the minimum value required for transplanting. The transplanting positions were 3 to 5cm rearward of the theoretical one. Hence, some slits were shortened and made imperfect, and miss transplanting was observed when film placement was altered. However, 92% of mulch slits had seedlings transplanted normally. Therefore, this transplanter was confirmed workable in the field.
-
早期水稲のマルチ栽培用田植機に関する基礎研究（第2報）ナイフ式マルチ穴開け機構の理論的解析 Reviewed
日吉健二，永田雅輝，梅崎輝尚，王 紅永，岡田芳一
農業機械学会誌 60 ( 2 ) 11 - 18 1998.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
HIYOSHI Kenji, NAGATA Masateru, UMEZAKI Teruhisa, WANG Hongyong, OKADA Yoshiichi
Journal of JSAM 60 ( 2 ) 11 - 18 1998.3
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers
The motion equation of mulch slit cutting mechanism was deduced from combining the knife motion equation and the rotary type transplanting motion equation. The motions of the planting finger and the knife were simulated to determine the theoretical mulch slit length and planting position. Results showed that theoretical slit length is longer when planting depth is deeper, and shorter when hill spacing is wider. The planting position varies from the center of the slit to the front. Tests on the sliding soil bin, laid with film, showed that the tip of knife reached the film earlier than the planting finger, all slits were straight, and the planting position was similar to the theoretical value. Therefore, the possibility of making slits while transplanting was confirmed.
-
早期水稲のマルチ栽培用田植機に関する基礎研究（第1報）ナイフ式マルチ穴開け機構の開発 Reviewed
永田雅輝，日吉健二，梅崎輝尚，王 紅永，岡田芳一
農業機械学会誌 60 ( 1 ) 14 - 22 1998.1
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)