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Affiliation |
Engineering educational research section Information and Communication Technology Program |
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Title |
Associate Professor |
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YOKOMICHI Masahiro
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Research Areas 【 display / non-display 】
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Perceptual information processing
Papers 【 display / non-display 】
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SGLDOMP-Stochastic Gradient Langevin Dynamics Optimization-based Motion Planning Reviewed
M.Yokomichi, N.Takahashi
Proceedings of AROB 2025 OS17-1 2025.1
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Reinforcement learning and LiDAR-SLAM based obstacle avoidance of drone with depth camera Reviewed
R.Shigenaga, M.Yokomichi, N.Takahashi
Proceedings of AROB 2025 OS17-3 2025.1
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Gradient-based Multiplicative Update Rules for Non-negative Matrix Factorization Reviewed
N.Takahashi, M.Yokomichi
Proceedings of AROB 2025 OS17-2 2025.1
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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CAD Development of Moving Hula Costumes Reviewed
Ikeda Satoshi, Kamasaka Taketo, Ohe Kaoru, Sakamoto Makoto, Takei Amane, Yokomichi Masahiro, Aoki Kenji, Ito Tsutomu, Ito Takao
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10 ( 4 ) 308 - 312 2024.3
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：ALife Robotics Corporation Ltd.
In recent years, three-dimensional computer graphics (3DCG) technology has been applied in various fields. One problem with this technique is the problem of contact between clothing and other objects (such as the body). In this paper, we verified simple animations concerning of hula costumes using three calculation methods, and found that we were able to create simple and stable animations using the FB Euler method. This paper reports that we were able to create a simple animation.
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Fundamental study focusing on structural similarity of street based on geographic information using graph neural network Reviewed
H. Hoshihara, N.Takahashi, M.Yokomichi,
Proceedings of AROB 2024 OS13-3 2024.1
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books 【 display / non-display 】
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非線形システム制御論
島公脩，石動善久，山下裕，渡邉昭義，川村武，横道政裕（ Role： Joint author , 1-31頁、162-182頁）
コロナ社（東京） 1997.7
Language：Japanese Book type：Scholarly book
MISC 【 display / non-display 】
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時変フィードバックによるナイフエッジの大域的安定化
共著者：橋口裕明，横道政裕
宮崎大学工学部紀要,30,333-336頁 2001.9
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非線形非最小位相系の出力トラッキングにおける軌道生成
共著者：日高康展，河野通夫，横道政裕
宮崎大学工学部紀要,30, 329-332頁 2001.9
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非線形系の近似モデル追従制御
共著者：横道政裕，上田忠一，石動善久，島公脩
北海道大学工学部研究報告,167,147-155頁 1994.1
Presentations 【 display / non-display 】
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協調捕獲を目標とした群ロボットにおける適応可能な幾何学的配置手法
緒方孝起, 李根浩, 横道政裕
日本機械学会九州支部 第51回卒業研究発表講演会
Event date： 2020.3.6
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機械学習を用いたスイカ果実検出
福島浩紀, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (宮崎大学工学部)
Event date： 2019.11.30
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮崎大学工学部
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AR技術を用いた観光支援に関する基礎的研究
堀 将道, 坂本眞人 他
第69回電気・情報関係学会九州支部連合大会
Event date： 2016.9.29 - 2016.9.30
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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背景及び前景細線化を用いた手書き文字の切り出し
緒方健太、横道政裕、井上康幸、東隆一
計測自動制御学会九州支部学術講演会 (九州大学) 計測自動制御学会九州支部
Event date： 2015.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：九州大学
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動的環境におけるRRT*を用いた経路再計画
横道政裕, 松川翔太, 甲斐崇浩
計測自動制御学会SI部門大会 (神戸市) 計測自動制御学会
Event date： 2013.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：神戸市
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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非線形非最小位相系における制御則の近似的設計法に関する研究
Grant number：13750424 2001.04 - 2003.03
科学研究費補助金 若手研究(A)
Authorship：Principal investigator
非線形非最小位相系の軌道追従問題に対して、ＲＢＦネットワークや、遺伝的アルゴリズムといった最適化手法を用いて、軌道生成及び、制御側の設計を行う方法を開発する
Available Technology 【 display / non-display 】
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機械学習を用いた画像からの顔認識やポーズ追跡とその応用
Visual SLAM技術を用いたドローンの自律飛行
AR/VRにおけるユーザインタフェースに関する研究Message：研究室で培ってきた基礎技術を産業界、社会に貢献できればとの思いです。これまでも多くの皆様と共同研究を実施させていただいております。移動ロボット分野以外にも、コンピュータビジョンに関する相談にも対応可能です。