論文 - 李 根浩
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One-dimensional motion representation for standing/sitting and their transitions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Chunhe Li
Sensors 24 ( 21 ) 6967(1) - 6967(20) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Miyazaki vermin repulsion robot and its adjustable acousto-optic stimulus generation scheme 査読あり
Geunho Lee, Teruyuki Yamane, Tasuku Koga, and Tota Kuga
Applied Sciences 14 ( 19 ) 8955(1) - 8955(18) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Shoulder movement-centered measurement and estimation scheme for underarm-throwing motions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Yasuhiro Bonkobara
Sensors 24 ( 10 ) 2972(1) - 2972(17) 2024年5月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous shape-variable crawler: One-dimensional displacement coordination for constant upper frame posture 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, and Chunhe Li
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 ( 9 ) 14968 - 14977 2022年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas 査読あり
Geunho Lee, Koki Ogata, Kikuhito Kawasue, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri
Computers and Electronics in Agriculture 198 ( 107070 ) 1 - 11 2022年7月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Detection model of acupuncture points on hands through current measurement 査読あり
Takuya Watanabe, Geunho Lee, Yusuke Hayakawa
Proc. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 978 - 981 2025年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of robotic flapping mechanism: Lessons from ladybug 査読あり
Kazuki Takeshita, Kota Okabe, Geunho Lee
Proc. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 897 - 900 2025年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Movement control of mobile platform for autonomous infrastructure inspection robot 査読あり
Hirae Kaito, Geunho Lee, Hayato Kawadu
Proc. the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 164 - 165 2024年11月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Single camera based motion-intention estimation during throwing motions 査読あり
Yusuke Hayakawa, Geunho Lee, Takuya Watanabe
Proc. the 11th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 89 - 92 2024年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and implementation of robotic swimming shrimp 査読あり
Kazuki Takeshita, Geunho Lee, Kosei Shiinoki
Proc. the 11th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 85 - 88 2024年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Underwater propulsion mechanism mimicking shrimp's swimming motions 査読あり
Kazuki Takeshita, Geunho Lee
Proc. the 7th Jc-IFToMM International Symposium 221 - 224 2024年6月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of watering device capable of temperature measurements for pigs 査読あり
Teruyuki Yamane, Geunho Lee, Yusuke Iki, Atsushi Takahashi
Proc. the 7th Jc-IFToMM International Symposium 39 - 42 2024年6月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pig sorting system with three exits that incorporates an RGB‑D sensor for constant use during fattening 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Kumiko Yoshida, and Geunho Lee
Journal of Artificial Life and Robotics 29 37 - 42 2024年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mobile robot based ball-collection mechanism and its maneuverability for disabled players 査読あり
Yusuke Hayakawa, Geunho Lee, and Yota Ishikawa
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 790 - 793 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shrimp’s swimming motion imitated propulsion mechanism and its application to underwater robots 査読あり
Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kazuki Takeshita
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 152 - 157 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Single actuator based four-bar linkage flapping wing mechanism 査読あり
Ryoichi Aizawa, Takayuki Hamahata, and Geunho Lee
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 148 - 151 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pig sorting system with three exits that incorporates an RGB-D sensor for constant use during fattening 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Kumiko Yoshida, and Geunho Lee
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 313 - 318 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of four-wheel drive skid-steered mobile robot for automated hammering inspection 査読あり
Geunho Lee, Kaito Hirae, and Chunhe Li
Proc. 13th International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2023) 473 - 479 2023年12月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a new propulsion mechanism inspired by the swimming motion of shrimp and its application to underwater robotics 査読あり
Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kakeru Shiki
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023) 16.1 - 16.4 2023年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle filter scheme of both shins gaiting and abdomen swing for motion estimation and prediction 査読あり
Ryota Murakami, Geunho Lee, Shijie Ge and Yusuke Hayakawa
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023) 19.1 - 19.4 2023年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Implementation and feedback controller of mobile platform for hammering inspection robot 査読あり
Kaito Hirae, Geunho Lee, Chunhe Li, Seiya Sakaguchi, and Ryutaro Uozumi
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023) 29.1 - 29.4 2023年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Two functional wheel mechanism capable of step ascending for personal mobility aids 査読あり
Geunho Lee, Naohisa Togami, Yusuke Hayakawa, and Hiroki Tamura
Electronics 12 ( 6 ) 1399(1) - 1399(18) 2023年3月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Pig weight prediction system using RGB‑D sensor and AR glasses: Analysis method with free camera capture direction 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Geunho Lee, and Yusuke Iki
Journal of Artificial Life and Robotics 28 89 - 95 2023年2月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tracking method of animal repellent robot based on flashing visual stimulus 査読あり
Shijie Ge, Geunho Lee, and Hiroki Yokoyama
Proc. 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 254 - 257 2023年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Throwing support scheme based on the development of a robot with gesture-estimation functions 査読あり
Naohisa Togami and Geunho Lee
Proc. 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 363 - 366 2023年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Biomimetic locomotion mechanism for propulsion improvement in pipes 査読あり
Hiroki Yokoyama and Geunho Lee
Proc. 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 794 - 797 2023年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Interactive tracking algorithm of trolley robot employing proximity sensors 査読あり
Shijie Ge, Geunho Lee, and Naohisa Togami
Proc. 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 445 - 448 2023年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pig weight prediction system using RGB-D sensor and AR glasses - Analysis method with free camera capture direction 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Geunho Lee, and Yusuke Iki
Proc. 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 419 - 424 2023年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Visual data based throwing estimation for feasibility assessment 査読あり
Naohisa Togami and Geunho Lee
Proc. the 9th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 188 - 191 2022年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Understanding and observing pig behavior with BLE tags 査読あり
Seiya Sakaguchi, Geunho Lee, Kouta Okabe, and Ryoichi Aizawa
Proc. the 9th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 166 - 169 2022年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Posture identification technique for individual cattle 査読あり
Ryoichi Aizawa, Geunho Lee, Kota Okabe, and Seiya Sakaguchi
Proc. the 9th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 170 - 173 2022年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Recognition model for getting in and out of cars toward developing assist devices 査読あり
Naohisa Togami, Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, and Ryota Murakami
Proc. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment A1-3-04(1) - A1-3-04(2) 2022年8月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A new underwater robot that imitates the swimming movement of shrimp 査読あり
Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kakeru Shiki
Proc. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment A1-3-05(1) - A1-3-05(2) 2022年8月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas
Lee G., Ogata K., Kawasue K., Sakamoto S., Ieiri S.
Computers and Electronics in Agriculture 198 2022年7月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Computers and Electronics in Agriculture
Recently, the Internet of Things (IoT) technologies have been applied to pig monitoring. Among these, electronic tags help identify individual growing-finishing pigs. Nevertheless, the tags are insufficient to achieve accurate and reliable monitoring in pigsties. Instead, advanced processing data for individual behaviors, such as visit times in the feeding and resting areas and the number of movements between these areas, are required. Numerically measuring the movements of individual pigs in the pigsty is a precondition for obtaining these data. This paper proposes a monitoring scheme of a large herd of pigs for individual identification and counting. As a technical solution, a monitoring system is developed using Bluetooth low-energy (BLE) tags and wireless broadband leaky coaxial cable (WBLCX) antennas. The monitoring system collects access data transmitted from the BLE tags attached to individual pigs. Then the monitoring scheme estimates the location and movement of each pig by computing the collected data. A series of experiments was conducted to evaluate the detection characteristics between the BLE tags and the WBLCX antennas and to show their performances. In addition, the effectiveness for the proposed area-determination algorithm and the monitoring system was verified by field experiments on a pig farm in Japan. Our experimental results are summarized as follows. First, data comparisons between the area-determination algorithm and visual inspections confirmed the validity of the proposed monitoring scheme. Secondly, by the monitoring scheme, the area movements and the dwell times of pigs in a pigsty could be investigated. From the experimental results, the use of the proposed monitoring is expected to be able to observe the locations and movements for large herds of pigs in the pigsty. This paper proposes a monitoring scheme based on identifying and counting of individual pigs, explains the details of the monitoring scheme on the basis of hardware configurations, and verifies its effectiveness and feasibility via experiments.
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Drag force based propulsion mechanism for underwater robots 査読あり
Geunho Lee and Teppei Inoue
Proc. 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 90 - 94 2022年3月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-organization scheme of mobile sensor networks toward grazing cattle management 査読あり
Kouki Ogata, Kota Okabe, and Geunho Lee
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 821 - 824 2022年1月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Research on into flight attitudes according to wing locations 査読あり
Kota Okabe, Geunho Lee, and Haruka Noritake
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 559 - 561 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Estimation scheme for behavioral intentions of underarm throwing based on visual data 査読あり
Naohisa Toagmi, Geunho Lee, and Takahiro Fukudome
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 383 - 386 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rotational force based ball-collection mechanism and its implementation 査読あり
Kazuma Takemoto, Geunho Lee and Hiroki Yokoyama
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 808 - 811 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of estimation scheme for direction of signal arrival in concrete structures 査読あり
Takeshi Mizuguchi, Geunho Lee, and Chunhe Li
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 396 - 399 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized avoidance control method for robot swarms in 3D space 査読あり
Kouki Ogata and Geunho Lee
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 893 - 896 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Locomotion model for pipe inspection robots capable of adaptability 査読あり
Hiroki Yokoyama, Geunho Lee, and Kazuma Takemoto
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 205 - 208 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Estimation and prediction of walking motions employing particle filters 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, and Naohisa Toagmi
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 316 - 319 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Three-dimensional navigation scheme for robot swarms capable of adapting to environmental constraints 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
Proc. the SICE Annual Conference 2021 792 - 795 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Monitoring a herd of pastured cattle using mobile sensor networks 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, Kota Okabe, Ryoichi Aizawa, Seiya Sakaguchi
Proc. the 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021 175 - 178 2021年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Communication-path generation for adaptable self-organized sensor networks 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, and Fumiaki Sugino
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 25.1 - 25.3 2021年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric deployment scheme for robot swarms capable of adapting to unknown borders 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 50.1 - 50.3 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of ball-guidance mechanism and its application to parasports 査読あり
Kazuma Takemoto, Geunho Lee, and Hiroki Yokoyama
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 36.1 - 36.3 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High-degree connectivity-based swarm communication framework: application to a herd of pastured cattle
Geunho Lee, Kouki Ogata, Kota Okabe and Fumiaki Sugino
Proc. International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things [S1-10].1 - [S1-10].6 2021年8月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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First step toward underwater explorations using paddle-based propulsion mechanism 査読あり
Geunho Lee, Teppei Inoue, Aye Aye More, and Sousuke Hamada
Proc. Antarctic and Southern Ocean Forum 2021 9 - 10 2021年8月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Gudermannian function-based observation for standing/sitting behaviors 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, and Naohisa Togami
Proc. the 7th International Conference on Advanced Mechatronics 52 - 53 2021年7月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of hammering test robot for labor-saving inspection 査読あり
Takeshi Mizuguchi, Chunhe Li, and Geunho Lee
Proc. the 7th International Conference on Advanced Mechatronics 17 - 18 2021年7月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Win K.D., Kawasue K., Yoshida K., Geunho Lee
Artificial Life and Robotics 26 ( 2 ) 155 - 161 2021年4月
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Visiting pebbles on rectangular grids: coordinating multiple robots in mobile fulfilment systems 査読あり
Geunho Lee and Cornelis Francois van Eeden
Journal of Intelligent Service Robotics 14 ( 1 ) 79 - 97 2021年3月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Estimation scheme for forward movements by using proximity sensors 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, Naohisa Togami
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 457 - 460 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of robot-assisted acoustic inspection for social infrastructure 査読あり
Tomoyuki Hashiguchi, Geunho Lee, Chunhe Li
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 264 - 267 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric configuration algorithm adapting to unknown environments for robot swarms 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 476 - 479 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rotational motion-based ball induction model for collection robot 査読あり
Kazuma Takemoto, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 366 - 369 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion formula for multi-directional movement crawler robot with bilateral two pairs of subcrawlers 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 374 - 377 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Elytra model for flapping of beetles during hovering 査読あり
Haruka Noritake, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 378 - 381 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A single motor driven 3D sensing mechanism 査読あり
Takeshi Mizuguchi, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 409 - 413 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-organization algorithm of a sensor network for monitoring herds of cattle 査読あり
Takeshi Okuno, Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Fumiaki Sugino
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 453 - 456 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shape-variation crawler mechanism with four foldable legs for constant platform posture 査読あり
Kouki Ogata, Kazuma Takemoto, Takeshi Mizuguchi, Hiroki Yokoyama, Aye Aye Moe, Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 680 - 681 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tilling depth control of compact plowing robot toward home gardens 査読あり
Kazuma Takemoto, Hiroki Yokoyama, Takeshi Okuno, Aye Aye Moe, Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 166 - 167 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bionic shrimp paddle-type mechanism and its realization 査読あり
Aye Aye Moe, Haruka Noritake, Kouki Ogata, Kazuma Takemoto, Shousuke Hamada, and Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 168 - 169 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Powered inserting-and-extruding motion based personal harvesting assist device 査読あり
Atsushi Ishimoto, Geunho Lee, Shosuke Hamada
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 252 - 255 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shrimp-like paddle type propulsion mechanism and its prototype realization 査読あり
Aye Aye Moe, Shousuke Hamada, Geunho Lee
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 482 - 485 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multi-directional movement crawler robot with two pairs of subcrawler units 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 387 - 390 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric observation model for standing/sitting behaviors and its verification 査読あり
Yuki Fujio, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, Chulmin Kwon
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 520 - 523 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Data mining of daily pig behaviors using wireless IC tag based monitoring system in pig farms 査読あり
Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Shinsuke H. Sakamoto, Seiji Ieiri
Proc. 6th International Conference on Bioinformatics Research and Applications 54 - 55 2019年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shorter communication-path generation scheme for robot swarms 査読あり
Soe Soe Hlaing, Geunho Lee, Takeshi Okuno
Proc. IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 788 - 789 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Personal root-vegetable harvesting assist device for Japanese radish 査読あり
Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Shousuke Hamada
Proc. IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 437 - 438 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Crawler mechanism for omni-directional movement using multiple subcrawlers 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2019 144 - 145 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Compact root-vegetable harvesting assist robot capable of using with standing posture 査読あり
Shousuke Hamada, Atsushi Ishimoto, Geunho Lee
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-C-2 - TH-C-5 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hyperbola-based DoA estimation scheme and prototype implementation toward robot tracking applications 査読あり
Geunho Lee, Myungsik Kim
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-D-2 - TH-D-6 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cylinder-shaped robot with symmetric stretching mechanism by using eight directional bars 査読あり
Takeshi Okuno, Geunho Lee, Chulmin Kwon
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-C-2 - TH-C-3 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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One-dimensional standing and sitting interface based on relative distances 査読あり
Geunho Lee, Yuki Fujio, Go Yamako, Hiroki Tamura, Etsuo Chosa
Proc. 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 146 - 149 2019年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Wireless IC tag based monitoring system for individual pigs in pig farm 査読あり
Geunho Lee, Myungsik Kim, Kazuki Koroki, Atsushi Ishimoto, Shinsuke H. Sakamoto, and Seiji Ieiri
IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies 168 - 170 2019年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Realization of multi-legged crawler mechanism capable of navigation with steady locomotion pose 査読あり
Shu Takaira and Geunho Lee
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 886 - 890 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Monitoring system based on active RFID tags for acquiring ecological data of individual pigs 査読あり
Geunho Lee, Kazuki Koroki, Takashi Yoshiura, Atsushi Ishimoto, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 901 - 904 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Communicative interaction scheme of mobile robot swarms 査読あり
Soe Soe Hlaing, Shu Takaira, and Geunho Lee
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 896 - 900 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Generation of 3D ambulatory model for distance-based robotic walker interface 査読あり
Soichiro Nakao, Geunho Lee, Yuki Fujio, and Shu Takaira
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 891 - 895 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Front caster capable of reducing horizontal forces on step climbing 査読あり
Geunho Lee, Masaki Shiraishi, Hiroki Tamura, Kikuhito Kawasue
Proc. 1st Int. Conf. Big Data Analysis 233 - 239 2019年
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3D adaptive flocking rule for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
Proc. International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 254 - 256 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Distance-based interface for standing/sitting behaviors for a lower-limb assist robot 査読あり
Geunho Lee, Soe Htet Hein, Takanori Ohnuma
Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics 256 - 257 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback control for tillage tool angle of home-garden robot 査読あり
Soe Htet Hein, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, Yusuke Tashima, and Abdullahi Elnaiem
Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics 260 - 261 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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不整地における平衡保持移動を目的とした折前脚型形状可変クローラ機構 査読あり
高以來秀, 白石聖稀，李根浩
日本機械学会論文集 84 ( 859 ) 1 - 12 2018年4月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Assist device of standing/sitting behaviors by using relative distance differences 査読あり
Takuma Idogawa, Geunho Lee, Masaki Shiraishi, and Soe Htet Hein
Proc. 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 369 - 372 2018年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback controller design of four mecanum wheeled mobile platform 査読あり
Soe Htet Hein, Geunho Lee, Takuma Idogowa, and Takashi Yoshiura
Proc. 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 373 - 376 2018年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force and operation analyses of step-climbing wheel mechanism by axle translation 査読あり
Masaki Shiraishi, Takuma Idogawa, and Geunho Lee
Proc. 2nd International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics 429 - 436 2017年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
Proc. 18th Int. Symp. Advanced Intelligent System 122 - 129 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step-climbing wheel using axle translation: design and implementation 査読あり
Masaki Shiraishi, Geunho Lee, and Kikuhito Kawasue
Proc. 18th International Symposium on Advanced Intelligent System 115 - 121 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step-climbing wheel with axial translation and wheelchair integration 査読あり
Masaki Shiraishi and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 1258 - 1261 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Foldable front legs based shape-changing crawler capable of constant pose locomotion over rugged terrain 査読あり
Shu Takaira, Masaki Shiraishi, Cornelis Francois van Eeden and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 624 - 627 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Axle translation based step-climbing wheel mechanism for existing passive assist devices 査読あり
Masaki Shiraishi, Geunho Lee, and Takuma Idogawa
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering 53.1 - 53.4 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-propelled wheelchairs capable of step climbing for elderly people 査読あり
Masaki Shiraishi, Takuma Idogawa, and Geunho Lee
Proc. 13th International Conference on ASIAN Community Knowledge Networks for the Economy, Society, Culture, and Environmental Stability 164.1 - 164.8 2017年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Distance-based interface scheme for standing/sitting behaviors 査読あり
Takuma Idogawa, Masaki Shiraishi, and Geunho Lee
Proc. 13th International Conference on ASIAN Community Knowledge Networks for the Economy, Society, Culture, and Environmental Stability 165.1 - 165.8 2017年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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軸移動により段差乗り越え能力を高めた車輪機構の研究開発 査読あり
白石 聖稀, 李 根浩, 豊田 彬敏, 米倉 裕貴, 野口 尚人
日本機械学会論文集 83 ( 848 ) 1 - 12 2017年4月
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Development of JARoW-II active robotic walker reflecting pelvic movements while walking 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Intelligent Service Robotics 10 ( 2 ) 95 - 107 2017年4月
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神ノ尾 淳, 李 根浩, 丁 洛榮
日本機械学会論文集 83 ( 846 ) 1 - 13 2017年2月
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Minimised moving distance algorithm for geometric deployment of robot swarms 査読あり
Cornelis Francois van Eeden, Geunho Lee, Shingo Katsuno, and Hiroki Yonekura
Proc. International SICE Annual Conference 1195 - 1200 2016年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2016
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Detection system development for standing/sitting behaviors 査読あり
H. Yonekura, Cornelis F. van Eeden, S. Katsuno, and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 520 ( 523 ) 2016年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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起立着座補助機器における測域センサを用いた下肢動作の観測モデル 査読あり
米倉 裕貴, 李 根浩, 長友 敏, 勝野 真吾, 大沼 孝徳
日本機械学会論文集 82 ( 840 ) 1 - 12 2016年8月
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川末 紀功仁, 吉田 久美子, 東島 一成, 李 根浩
日本機械学会論文集 82 ( 839 ) 1 - 13 2016年6月
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群ロボットの隊形制御における指数関数を用いた外挿手法の提案 査読あり
神ノ尾淳, 丁洛榮, 李根浩
計測自動制御学会論文集 52 ( 1 ) 28 - 36 2016年1月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proximity sensor based interface development for standing/sitting behaviors toward a novel lower-limb assist robot 査読あり
Geunho Lee, Hiroki Yonekura, Satoshi Nagatomo, Kikuhito Kawasue, Shingo Katsuno
Proc. International Conference on Engineering and Applied Sciences 118 - 125 2016年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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操縦装置を必要としないアクティブ型歩行支援機(JARoW)の開発 査読あり
大沼 孝徳, 丁洛榮, 李根浩
地域ケアリング 17 ( 12 ) 78 - 79 2015年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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移動ロボットの目標追従タスクに適した電波到来方向探知手法 査読あり
多田羅一昂, 李根浩, 丁洛榮
日本機械学会論文集 81 ( 829 ) 2015年9月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Communication packet loss concealment for pattern generation with robotic swarms 査読あり
Atsushi Shinnoh, Nak Young Chong, Geunho Lee
Proc. IEEE Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics 537 - 542 2015年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hardware-assisted direction estimation for mobile robot target tracking applications 査読あり
Geunho Lee, K. Tatara, and N.-Y. Chong
Proc. IEEE/IES International Conference on Mechatronics 178 - 183 2015年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle Filter Based Lower Limb Prediction and Motion Control for JAIST Active Robotic Walker 査読あり
T. Ohnuma, Geunho Lee, and N. Y. Chong
Proc. 23rd IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 6 - 11 2014年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Walking intent based movement control for JAIST active robotic walker 査読あり
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, Nak Young Chong, and Sun-Gul Lee
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 44 ( 5 ) 665 - 672 2014年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of an easy-to-manipulate assistive cart system using an observer based impedance control 査読あり
Hosun Lee, Chulmin Kwon, Geunho Lee, Sungmoon Jeong, and Nak-Young Chong
Proc. 10th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 255 - 256 2013年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Attention-path planning based on adaptive submodular optimization 査読あり
Hosun Lee, Sungmoon Jeong, Tokuichi Nakashima, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 22th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 304 - 305 2013年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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3D exploration priority based flocking of UAVs 査読あり
Abdullah Al Redwan Newaz, Geunho Lee, Ferdian Adi Pratama, Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation 1534 - 1539 2013年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lower limb tracking and prediction for JAIST active robotic walker
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Proc. Int. Joint Symp. Applied Mechanics and Robotics 53 - 58 2013年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive point-based value iteration for continuous states POMDP in goal-directed imitation learning 査読あり
Ferdian Adi Pratama, Hosun Lee, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 9th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 249 - 254 2012年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive lattice deployment of robot swarms based on local triangular interactions 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 9th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 279 - 284 2012年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Switched observer based impedance control for an assistive robotic cart under unknown parameters 査読あり
Hosun Lee, Geunho Lee, Chulmin Kwon, Naoto Noguchi, and Nak Young Chong
Proc. 21th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 101 - 106 2012年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Locally communicative interaction framework for adaptively self-organizing mobile sensor networks 査読あり
Kazutaka Tatara, Geunho Lee, Hiroaki Ono, and Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering 1134 - 1139 2012年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An integrated 2D and 3D location measurement system using spiral motion positioner 査読あり
Geunho Lee, Naoto Noguchi, Nobuya Kawasaki, and Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 4422 - 4427 2012年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design optimization of one-time-use leaping mechanism for sensor node relocation
Lee G., Lee G., Nishimura Y., Chong N., Choi D.
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 749 - 754 2011年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
This paper proposes a design automation method to optimize one-time-use leaping mechanism for relocating energy-constrained sensor nodes. The leaping mechanism is expected to enhance coverage and connectivity of sensor networks initially randomly deployed with minimum energy consumed. Of particular interest is proper relocation of isolated nodes under uncertain environment conditions. Specifically, we consider how the aerodynamic disturbance can be minimized with an optimized launch angle of the leaping mechanism. To construct an automated simulation and design environment, the process integration and design optimization (PIDO) approach is employed. We not only obtain an optimum solution satisfying all imposed requirements, but also demonstrate an automated design process for controlled node mobility. © 2011 IEEE.
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Self-organizing ad-hoc robotic sensor networks based on locally communicative interactions 査読あり
Kazutaka Tatara, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 485 - 490 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control of swarming robots in an area with dead-end passage 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 467 - 472 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Coverage control of a robotic swarm for pollution monitoring 査読あり
Suwantaweekul Lalitta, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 188 - 192 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized task-oriented local group generation for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Yukinori Sato, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 174 - 179 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Low energy consumption sensor node leaping mechanism for enhancing coverage and connectivity in wireless sensor networks 査読あり
Yuki Noguchi, Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Nak Young Chong, Sang Hoon Ji, and Young-Jo Cho
Proc. IEEE Int. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring 126 - 131 2011年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design automation of one-time-use leaping mechanism for sensor node relocation 査読あり
Gabseong Lee, Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Nak Young Chong, and Dong-Hoon Choi.
Proc. IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering 749 - 754 2011年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle filter based feedback control of JAIST active robotic walker 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 20th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 264 - 269 2011年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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JAIST robotic walker control based on a two-layered Kalman filter 査読あり
Geunho Lee, Eui-Jung Jung, Takanori Ohnuma, Nak Young Chong, and Byung-Ju Yi
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 3682 - 3687 2011年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Low-cost dual rotating infrared sensor for mobile robot swarm applications 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
IEEE Transactions on Industrial Informatics 7 ( 2 ) 277 - 286 2011年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a proximity sensor prototype capable of translating and rotating motions 査読あり
Nobuya Kawasaki, Geunho Lee, Masamichi Maruo, and Nak Young Chong
Proc. 7th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 169 - 174 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized adaptive flocking in three dimensional space 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 7th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 41 - 46 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Three dimensional deployment of robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Kazutaka Tatara, and Nak Young Chong
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 5073 - 5078 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design and analysis of one-time-use sensor node leaping mechanism 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 5th Int. Conf. Advanced Mechatronics 219 - 224 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design and control of JAIST active robotic walker 査読あり
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Journal of Intelligent Service Robotics 3 ( 3 ) 125 - 135 2010年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tracking multiple moving targets with swarms of mobile robots 査読あり
Geunho Lee, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Journal of Intelligent Service Robotics 3 ( 2 ) 61 - 72 2010年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A particle filter based lower limb tracking for active walker control 査読あり
Takema Ootubo, Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Proc. Int. Symp. Robotics and Intelligent Sensors 168 - 173 2010年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an active walker with easy maneuverability 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 6th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 406 - 410 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-configuring robot swarms with dual rotating infrared sensors 査読あり
Geunho Lee, Seokhoon Yoon, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 4357 - 4362 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A mobile sensor network forming concentric circles through local interaction and consensus building 査読あり
Geunho Lee, Seokhoon Yoon, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 4 ) 469 - 477 2009年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive triangular mesh generation of self-configuring robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 2737 - 2742 2009年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A geometric approach to deploying robot swarms 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 52 ( 2-4 ) 257 - 280 2009年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Decentralized formation control for small-scale robot teams with anonymity 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Mechatronics 19 ( 1 ) 85 - 105 2009年2月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Multiple moving goals tracking for robot swarms adapting to an unknown environment 査読あり
Geunho Lee, Seokhoon Yoon, and Nak Young Chong
Proc. 5th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 306 - 310 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Deploying real mobile robot swarms equipped with dual rotating infrared sensors 査読あり
Geunho Lee, Seokhoon Yoon, and Nak Young Chong
Proc. 5th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 294 - 299 2008年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multi-robot formation generation with dual rotating infrared sensors 査読あり
Seokhoon Yoon, Geunho Lee, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Proc. 39th Int. Symp. Robotics 867 - 872 2008年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experiments of self-configuration algorithm by mobile robot swarms 査読あり
Seokhoon Yoon, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics 40 - 41 2008年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-configurable mobile robot swarms with hole repair capability 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 1403 - 1408 2008年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive triangular mesh generation by robot swarms 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Proc. 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics 6 - 7 2008年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive flocking of robot swarms: algorithms and properties 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
IEICE Transactions on Communications E91-B ( 9 ) 2848 - 2855 2008年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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群ロボットの未知環境に適応した分散的移動手法 査読あり
花田洋輔、李根浩、丁洛榮
計測自動制御学会論文集 44 ( 1 ) 96 - 105 2008年2月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Neighbor-referenced formation control for a team of mobile robots 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Proc. 4th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 163 - 168 2007年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive self-configurable robot swarms based on local interactions 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 4182 - 4187 2007年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust self-deployment for a swarm of autonomous mobile robots with limited visibility range 査読あり
Geunho Lee, Nak Young Chong, and Xavier Defago
Proc. 16th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 925 - 930 2007年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive flocking algorithm for robot swarms: lessons from a school of fish 査読あり
Geunho Lee, Yosuke Hanada, Nak Young Chong, and ChangHwan Kim
Proc. 13th Int. Conf. Advanced Robotics 1232 - 1237 2007年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive flocking of a swarm of robots based on local interactions 査読あり
Yosuke Hanada, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. IEEE Swarm Intelligence Symposium 340 - 347 2007年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized formation control for a team of anonymous mobile robots 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
Proc. 6th Asian Control Conference 971 - 976 2006年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An earthworm-like micro robot using shape memory alloy actuator 査読あり
Byungkyu Kim, Moon Gu Lee, Young Pyo Lee, Yongin Kim, and Geunho Lee
Sensors and Actuators A: Physical 125 ( 2 ) 429 - 437 2006年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Pressure monitoring system in gastro-intestinal tract
Kim Y., Lee G., Park S., Kim B., Park J., Cho J.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005 1321 - 1326 2005年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Diseases in the gastro-intestinal tract are on an increasing trend. In order to diagnose a patient, various signals of the digestive organ, such as temperature, pH, and pressure, can offer the helpful information. Among the above mentioned signals, we choose the pressure variation as a monitoring signal. The variation of a pressure signal of the gastro-intestinal tract can offer the information of a digestive trouble or some clues of the diseases. In this paper, a pressure monitoring system for the digestive organs of a living pig is presented. This is why a pig's gastro-intestinal tract is very similar as human's. This system concept is to transmit the measured biomedical signals from a transmitter in a living pig to a wireless receiver that is positioned out of body. The integrated solution includes the following parts: (1) the swallow type pressure capsule, (2) the receiving set consisting of a receiver, decoder box, and PC. The merit of the proposed system is that the monitoring system can supply the precise and repeatable pressure in the gastro-intestinal tract. In addition, the design of low power consumption enables it to keep sending reliable signals while the pressure capsule is working in the digestive organ. The subject of the study for the pressure monitoring system is in-vivo experiments for a living pig. We achieved the pressure tracings in digestive organs and verified the validity of system after several in-vivo tests using the pressure monitoring system. As a result, we found each organ has its own characterized pressure fluctuation. ©2005 IEEE.
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Formation navigation of a team of mobile robots adapting an environment 査読あり
Geunho Lee, Yuki Komatsu, Shunsuke Sone, and Nak Young Chong
Proc. 36th Int. Symp. Robotics 835 - 840 2005年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A distributed algorithm for the coordination of dynamic barricades composed of autonomous mobile robots 査読あり
Geunho Lee, Xavier Defago, and Nak Young Chong
Proc. Int. Conf. Control, Automation and Systems 2030 - 2035 2005年6月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pressure monitoring system in gastro-intestinal track 査読あり
Youngin Kim, Geunho Lee, Sukho Park, Byungkyu Kim, Jong-Oh Park, and Jin-ho Jo
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 1333 - 1338 2005年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Mobile robot control using decision assistance information 査読あり
Geunho Lee, SungRyul Lee, Changhoon Lee, Euntae Kim, and Mignon Park
Proc. Int. Conf. Electronics, Information, and Communication 573 - 580 2002年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）