論文 - 李 根浩
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One-dimensional motion representation for standing/sitting and their transitions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Chunhe Li
Sensors 24 ( 21 ) 6967(1) - 6967(20) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Miyazaki vermin repulsion robot and its adjustable acousto-optic stimulus generation scheme 査読あり
Geunho Lee, Teruyuki Yamane, Tasuku Koga, and Tota Kuga
Applied Sciences 14 ( 19 ) 8955(1) - 8955(18) 2024年10月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Shoulder movement-centered measurement and estimation scheme for underarm-throwing motions 査読あり
Geunho Lee, Yusuke Hayakawa, Takuya Watanabe, and Yasuhiro Bonkobara
Sensors 24 ( 10 ) 2972(1) - 2972(17) 2024年5月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous shape-variable crawler: One-dimensional displacement coordination for constant upper frame posture 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, and Chunhe Li
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 ( 9 ) 14968 - 14977 2022年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas 査読あり
Geunho Lee, Koki Ogata, Kikuhito Kawasue, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri
Computers and Electronics in Agriculture 198 ( 107070 ) 1 - 11 2022年7月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Detection model of acupuncture points on hands through current measurement 査読あり
Takuya Watanabe, Geunho Lee, Yusuke Hayakawa
Proc. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 978 - 981 2025年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of robotic flapping mechanism: Lessons from ladybug 査読あり
Kazuki Takeshita, Kota Okabe, Geunho Lee
Proc. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 897 - 900 2025年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Movement control of mobile platform for autonomous infrastructure inspection robot 査読あり
Hirae Kaito, Geunho Lee, Hayato Kawadu
Proc. the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 164 - 165 2024年11月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Single camera based motion-intention estimation during throwing motions 査読あり
Yusuke Hayakawa, Geunho Lee, Takuya Watanabe
Proc. the 11th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 89 - 92 2024年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development and implementation of robotic swimming shrimp 査読あり
Kazuki Takeshita, Geunho Lee, Kosei Shiinoki
Proc. the 11th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 85 - 88 2024年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Underwater propulsion mechanism mimicking shrimp's swimming motions 査読あり
Kazuki Takeshita, Geunho Lee
Proc. the 7th Jc-IFToMM International Symposium 221 - 224 2024年6月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of watering device capable of temperature measurements for pigs 査読あり
Teruyuki Yamane, Geunho Lee, Yusuke Iki, Atsushi Takahashi
Proc. the 7th Jc-IFToMM International Symposium 39 - 42 2024年6月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pig sorting system with three exits that incorporates an RGB‑D sensor for constant use during fattening 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Kumiko Yoshida, and Geunho Lee
Journal of Artificial Life and Robotics 29 37 - 42 2024年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Mobile robot based ball-collection mechanism and its maneuverability for disabled players 査読あり
Yusuke Hayakawa, Geunho Lee, and Yota Ishikawa
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 790 - 793 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shrimp’s swimming motion imitated propulsion mechanism and its application to underwater robots 査読あり
Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kazuki Takeshita
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 152 - 157 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Single actuator based four-bar linkage flapping wing mechanism 査読あり
Ryoichi Aizawa, Takayuki Hamahata, and Geunho Lee
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 148 - 151 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Pig sorting system with three exits that incorporates an RGB-D sensor for constant use during fattening 査読あり
Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Kumiko Yoshida, and Geunho Lee
Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 313 - 318 2024年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of four-wheel drive skid-steered mobile robot for automated hammering inspection 査読あり
Geunho Lee, Kaito Hirae, and Chunhe Li
Proc. 13th International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2023) 473 - 479 2023年12月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a new propulsion mechanism inspired by the swimming motion of shrimp and its application to underwater robotics 査読あり
Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kakeru Shiki
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023) 16.1 - 16.4 2023年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle filter scheme of both shins gaiting and abdomen swing for motion estimation and prediction 査読あり
Ryota Murakami, Geunho Lee, Shijie Ge and Yusuke Hayakawa
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023 (JSME iDECON/MS2023) 19.1 - 19.4 2023年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）