論文 - 李 根浩
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An integrated 2D and 3D location measurement system using spiral motion positioner 査読あり
Geunho Lee, Naoto Noguchi, Nobuya Kawasaki, and Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 4422 - 4427 2012年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design optimization of one-time-use leaping mechanism for sensor node relocation
Lee G., Lee G., Nishimura Y., Chong N., Choi D.
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 749 - 754 2011年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
This paper proposes a design automation method to optimize one-time-use leaping mechanism for relocating energy-constrained sensor nodes. The leaping mechanism is expected to enhance coverage and connectivity of sensor networks initially randomly deployed with minimum energy consumed. Of particular interest is proper relocation of isolated nodes under uncertain environment conditions. Specifically, we consider how the aerodynamic disturbance can be minimized with an optimized launch angle of the leaping mechanism. To construct an automated simulation and design environment, the process integration and design optimization (PIDO) approach is employed. We not only obtain an optimum solution satisfying all imposed requirements, but also demonstrate an automated design process for controlled node mobility. © 2011 IEEE.
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Self-organizing ad-hoc robotic sensor networks based on locally communicative interactions 査読あり
Kazutaka Tatara, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 485 - 490 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control of swarming robots in an area with dead-end passage 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 467 - 472 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Coverage control of a robotic swarm for pollution monitoring 査読あり
Suwantaweekul Lalitta, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 188 - 192 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized task-oriented local group generation for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Yukinori Sato, and Nak Young Chong
Proc. 8th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 174 - 179 2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Low energy consumption sensor node leaping mechanism for enhancing coverage and connectivity in wireless sensor networks 査読あり
Yuki Noguchi, Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Nak Young Chong, Sang Hoon Ji, and Young-Jo Cho
Proc. IEEE Int. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring 126 - 131 2011年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design automation of one-time-use leaping mechanism for sensor node relocation 査読あり
Gabseong Lee, Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Nak Young Chong, and Dong-Hoon Choi.
Proc. IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering 749 - 754 2011年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle filter based feedback control of JAIST active robotic walker 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 20th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 264 - 269 2011年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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JAIST robotic walker control based on a two-layered Kalman filter 査読あり
Geunho Lee, Eui-Jung Jung, Takanori Ohnuma, Nak Young Chong, and Byung-Ju Yi
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation 3682 - 3687 2011年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Low-cost dual rotating infrared sensor for mobile robot swarm applications 査読あり
Geunho Lee and Nak Young Chong
IEEE Transactions on Industrial Informatics 7 ( 2 ) 277 - 286 2011年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a proximity sensor prototype capable of translating and rotating motions 査読あり
Nobuya Kawasaki, Geunho Lee, Masamichi Maruo, and Nak Young Chong
Proc. 7th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 169 - 174 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Decentralized adaptive flocking in three dimensional space 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 7th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 41 - 46 2010年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Three dimensional deployment of robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Yasuhiro Nishimura, Kazutaka Tatara, and Nak Young Chong
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 5073 - 5078 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design and analysis of one-time-use sensor node leaping mechanism 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 5th Int. Conf. Advanced Mechatronics 219 - 224 2010年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design and control of JAIST active robotic walker 査読あり
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Journal of Intelligent Service Robotics 3 ( 3 ) 125 - 135 2010年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tracking multiple moving targets with swarms of mobile robots 査読あり
Geunho Lee, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Journal of Intelligent Service Robotics 3 ( 2 ) 61 - 72 2010年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A particle filter based lower limb tracking for active walker control 査読あり
Takema Ootubo, Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Proc. Int. Symp. Robotics and Intelligent Sensors 168 - 173 2010年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an active walker with easy maneuverability 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 6th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 406 - 410 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-configuring robot swarms with dual rotating infrared sensors 査読あり
Geunho Lee, Seokhoon Yoon, Nak Young Chong, and Henrik Christensen
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 4357 - 4362 2009年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）