論文 - 李 根浩
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Minimised moving distance algorithm for geometric deployment of robot swarms 査読あり
Cornelis Francois van Eeden, Geunho Lee, Shingo Katsuno, and Hiroki Yonekura
Proc. International SICE Annual Conference 1195 - 1200 2016年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2016
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Detection system development for standing/sitting behaviors 査読あり
H. Yonekura, Cornelis F. van Eeden, S. Katsuno, and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 520 ( 523 ) 2016年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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起立着座補助機器における測域センサを用いた下肢動作の観測モデル 査読あり
米倉 裕貴, 李 根浩, 長友 敏, 勝野 真吾, 大沼 孝徳
日本機械学会論文集 82 ( 840 ) 1 - 12 2016年8月
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川末 紀功仁, 吉田 久美子, 東島 一成, 李 根浩
日本機械学会論文集 82 ( 839 ) 1 - 13 2016年6月
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群ロボットの隊形制御における指数関数を用いた外挿手法の提案 査読あり
神ノ尾淳, 丁洛榮, 李根浩
計測自動制御学会論文集 52 ( 1 ) 28 - 36 2016年1月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proximity sensor based interface development for standing/sitting behaviors toward a novel lower-limb assist robot 査読あり
Geunho Lee, Hiroki Yonekura, Satoshi Nagatomo, Kikuhito Kawasue, Shingo Katsuno
Proc. International Conference on Engineering and Applied Sciences 118 - 125 2016年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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操縦装置を必要としないアクティブ型歩行支援機(JARoW)の開発 査読あり
大沼 孝徳, 丁洛榮, 李根浩
地域ケアリング 17 ( 12 ) 78 - 79 2015年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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移動ロボットの目標追従タスクに適した電波到来方向探知手法 査読あり
多田羅一昂, 李根浩, 丁洛榮
日本機械学会論文集 81 ( 829 ) 2015年9月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Communication packet loss concealment for pattern generation with robotic swarms 査読あり
Atsushi Shinnoh, Nak Young Chong, Geunho Lee
Proc. IEEE Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics 537 - 542 2015年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hardware-assisted direction estimation for mobile robot target tracking applications 査読あり
Geunho Lee, K. Tatara, and N.-Y. Chong
Proc. IEEE/IES International Conference on Mechatronics 178 - 183 2015年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Particle Filter Based Lower Limb Prediction and Motion Control for JAIST Active Robotic Walker 査読あり
T. Ohnuma, Geunho Lee, and N. Y. Chong
Proc. 23rd IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 6 - 11 2014年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Walking intent based movement control for JAIST active robotic walker 査読あり
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, Nak Young Chong, and Sun-Gul Lee
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 44 ( 5 ) 665 - 672 2014年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of an easy-to-manipulate assistive cart system using an observer based impedance control 査読あり
Hosun Lee, Chulmin Kwon, Geunho Lee, Sungmoon Jeong, and Nak-Young Chong
Proc. 10th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 255 - 256 2013年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Attention-path planning based on adaptive submodular optimization 査読あり
Hosun Lee, Sungmoon Jeong, Tokuichi Nakashima, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 22th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 304 - 305 2013年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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3D exploration priority based flocking of UAVs 査読あり
Abdullah Al Redwan Newaz, Geunho Lee, Ferdian Adi Pratama, Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation 1534 - 1539 2013年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Lower limb tracking and prediction for JAIST active robotic walker
Geunho Lee, Takanori Ohnuma, and Nak Young Chong
Proc. Int. Joint Symp. Applied Mechanics and Robotics 53 - 58 2013年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive point-based value iteration for continuous states POMDP in goal-directed imitation learning 査読あり
Ferdian Adi Pratama, Hosun Lee, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 9th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 249 - 254 2012年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive lattice deployment of robot swarms based on local triangular interactions 査読あり
Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Proc. 9th Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 279 - 284 2012年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Switched observer based impedance control for an assistive robotic cart under unknown parameters 査読あり
Hosun Lee, Geunho Lee, Chulmin Kwon, Naoto Noguchi, and Nak Young Chong
Proc. 21th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication 101 - 106 2012年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Locally communicative interaction framework for adaptively self-organizing mobile sensor networks 査読あり
Kazutaka Tatara, Geunho Lee, Hiroaki Ono, and Nak Young Chong
Proc. IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineering 1134 - 1139 2012年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）