論文 - 李 根浩
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Communicative interaction scheme of mobile robot swarms 査読あり
Soe Soe Hlaing, Shu Takaira, and Geunho Lee
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 896 - 900 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Generation of 3D ambulatory model for distance-based robotic walker interface 査読あり
Soichiro Nakao, Geunho Lee, Yuki Fujio, and Shu Takaira
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 891 - 895 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Front caster capable of reducing horizontal forces on step climbing 査読あり
Geunho Lee, Masaki Shiraishi, Hiroki Tamura, Kikuhito Kawasue
Proc. 1st Int. Conf. Big Data Analysis 233 - 239 2019年
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3D adaptive flocking rule for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
Proc. International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications 254 - 256 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Distance-based interface for standing/sitting behaviors for a lower-limb assist robot 査読あり
Geunho Lee, Soe Htet Hein, Takanori Ohnuma
Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics 256 - 257 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback control for tillage tool angle of home-garden robot 査読あり
Soe Htet Hein, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, Yusuke Tashima, and Abdullahi Elnaiem
Proc. IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics 260 - 261 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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不整地における平衡保持移動を目的とした折前脚型形状可変クローラ機構 査読あり
高以來秀, 白石聖稀，李根浩
日本機械学会論文集 84 ( 859 ) 1 - 12 2018年4月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Assist device of standing/sitting behaviors by using relative distance differences 査読あり
Takuma Idogawa, Geunho Lee, Masaki Shiraishi, and Soe Htet Hein
Proc. 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 369 - 372 2018年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Feedback controller design of four mecanum wheeled mobile platform 査読あり
Soe Htet Hein, Geunho Lee, Takuma Idogowa, and Takashi Yoshiura
Proc. 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 373 - 376 2018年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force and operation analyses of step-climbing wheel mechanism by axle translation 査読あり
Masaki Shiraishi, Takuma Idogawa, and Geunho Lee
Proc. 2nd International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics 429 - 436 2017年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms 査読あり
Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
Proc. 18th Int. Symp. Advanced Intelligent System 122 - 129 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step-climbing wheel using axle translation: design and implementation 査読あり
Masaki Shiraishi, Geunho Lee, and Kikuhito Kawasue
Proc. 18th International Symposium on Advanced Intelligent System 115 - 121 2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Step-climbing wheel with axial translation and wheelchair integration 査読あり
Masaki Shiraishi and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 1258 - 1261 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Foldable front legs based shape-changing crawler capable of constant pose locomotion over rugged terrain 査読あり
Shu Takaira, Masaki Shiraishi, Cornelis Francois van Eeden and Geunho Lee
Proc. International SICE Annual Conference 624 - 627 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Axle translation based step-climbing wheel mechanism for existing passive assist devices 査読あり
Masaki Shiraishi, Geunho Lee, and Takuma Idogawa
Proc. International Conference on Design and Concurrent Engineering 53.1 - 53.4 2017年9月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-propelled wheelchairs capable of step climbing for elderly people 査読あり
Masaki Shiraishi, Takuma Idogawa, and Geunho Lee
Proc. 13th International Conference on ASIAN Community Knowledge Networks for the Economy, Society, Culture, and Environmental Stability 164.1 - 164.8 2017年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Distance-based interface scheme for standing/sitting behaviors 査読あり
Takuma Idogawa, Masaki Shiraishi, and Geunho Lee
Proc. 13th International Conference on ASIAN Community Knowledge Networks for the Economy, Society, Culture, and Environmental Stability 165.1 - 165.8 2017年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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軸移動により段差乗り越え能力を高めた車輪機構の研究開発 査読あり
白石 聖稀, 李 根浩, 豊田 彬敏, 米倉 裕貴, 野口 尚人
日本機械学会論文集 83 ( 848 ) 1 - 12 2017年4月
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Development of JARoW-II active robotic walker reflecting pelvic movements while walking 査読あり
Takanori Ohnuma, Geunho Lee, and Nak Young Chong
Intelligent Service Robotics 10 ( 2 ) 95 - 107 2017年4月
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神ノ尾 淳, 李 根浩, 丁 洛榮
日本機械学会論文集 83 ( 846 ) 1 - 13 2017年2月