論文 - 李 根浩
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Decentralized avoidance control method for robot swarms in 3D space 査読あり
Kouki Ogata and Geunho Lee
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 893 - 896 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Locomotion model for pipe inspection robots capable of adaptability 査読あり
Hiroki Yokoyama, Geunho Lee, and Kazuma Takemoto
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 205 - 208 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Estimation and prediction of walking motions employing particle filters 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, and Naohisa Toagmi
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 316 - 319 2022年1月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Three-dimensional navigation scheme for robot swarms capable of adapting to environmental constraints 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
Proc. the SICE Annual Conference 2021 792 - 795 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Monitoring a herd of pastured cattle using mobile sensor networks 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, Kota Okabe, Ryoichi Aizawa, Seiya Sakaguchi
Proc. the 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021 175 - 178 2021年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Communication-path generation for adaptable self-organized sensor networks 査読あり
Geunho Lee, Kouki Ogata, and Fumiaki Sugino
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 25.1 - 25.3 2021年9月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric deployment scheme for robot swarms capable of adapting to unknown borders 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 50.1 - 50.3 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of ball-guidance mechanism and its application to parasports 査読あり
Kazuma Takemoto, Geunho Lee, and Hiroki Yokoyama
Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021 36.1 - 36.3 2021年9月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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High-degree connectivity-based swarm communication framework: application to a herd of pastured cattle
Geunho Lee, Kouki Ogata, Kota Okabe and Fumiaki Sugino
Proc. International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things [S1-10].1 - [S1-10].6 2021年8月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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First step toward underwater explorations using paddle-based propulsion mechanism 査読あり
Geunho Lee, Teppei Inoue, Aye Aye More, and Sousuke Hamada
Proc. Antarctic and Southern Ocean Forum 2021 9 - 10 2021年8月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Gudermannian function-based observation for standing/sitting behaviors 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, and Naohisa Togami
Proc. the 7th International Conference on Advanced Mechatronics 52 - 53 2021年7月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of hammering test robot for labor-saving inspection 査読あり
Takeshi Mizuguchi, Chunhe Li, and Geunho Lee
Proc. the 7th International Conference on Advanced Mechatronics 17 - 18 2021年7月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Win K.D., Kawasue K., Yoshida K., Geunho Lee
Artificial Life and Robotics 26 ( 2 ) 155 - 161 2021年4月
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Visiting pebbles on rectangular grids: coordinating multiple robots in mobile fulfilment systems 査読あり
Geunho Lee and Cornelis Francois van Eeden
Journal of Intelligent Service Robotics 14 ( 1 ) 79 - 97 2021年3月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Estimation scheme for forward movements by using proximity sensors 査読あり
Takahiro Fukudome, Geunho Lee, Naohisa Togami
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 457 - 460 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of robot-assisted acoustic inspection for social infrastructure 査読あり
Tomoyuki Hashiguchi, Geunho Lee, Chunhe Li
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 264 - 267 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric configuration algorithm adapting to unknown environments for robot swarms 査読あり
Kouki Ogata, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 476 - 479 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rotational motion-based ball induction model for collection robot 査読あり
Kazuma Takemoto, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 366 - 369 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Motion formula for multi-directional movement crawler robot with bilateral two pairs of subcrawlers 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 374 - 377 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Elytra model for flapping of beetles during hovering 査読あり
Haruka Noritake, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 378 - 381 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）