論文 - 李 根浩
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A single motor driven 3D sensing mechanism 査読あり
Takeshi Mizuguchi, Geunho Lee
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 409 - 413 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-organization algorithm of a sensor network for monitoring herds of cattle 査読あり
Takeshi Okuno, Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Fumiaki Sugino
Proc. 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 453 - 456 2021年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shape-variation crawler mechanism with four foldable legs for constant platform posture 査読あり
Kouki Ogata, Kazuma Takemoto, Takeshi Mizuguchi, Hiroki Yokoyama, Aye Aye Moe, Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 680 - 681 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tilling depth control of compact plowing robot toward home gardens 査読あり
Kazuma Takemoto, Hiroki Yokoyama, Takeshi Okuno, Aye Aye Moe, Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 166 - 167 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Bionic shrimp paddle-type mechanism and its realization 査読あり
Aye Aye Moe, Haruka Noritake, Kouki Ogata, Kazuma Takemoto, Shousuke Hamada, and Geunho Lee
Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 168 - 169 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Powered inserting-and-extruding motion based personal harvesting assist device 査読あり
Atsushi Ishimoto, Geunho Lee, Shosuke Hamada
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 252 - 255 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shrimp-like paddle type propulsion mechanism and its prototype realization 査読あり
Aye Aye Moe, Shousuke Hamada, Geunho Lee
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 482 - 485 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multi-directional movement crawler robot with two pairs of subcrawler units 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 387 - 390 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Geometric observation model for standing/sitting behaviors and its verification 査読あり
Yuki Fujio, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, Chulmin Kwon
Proc. 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 520 - 523 2020年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Data mining of daily pig behaviors using wireless IC tag based monitoring system in pig farms 査読あり
Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Shinsuke H. Sakamoto, Seiji Ieiri
Proc. 6th International Conference on Bioinformatics Research and Applications 54 - 55 2019年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shorter communication-path generation scheme for robot swarms 査読あり
Soe Soe Hlaing, Geunho Lee, Takeshi Okuno
Proc. IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 788 - 789 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Personal root-vegetable harvesting assist device for Japanese radish 査読あり
Geunho Lee, Atsushi Ishimoto, Shousuke Hamada
Proc. IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 437 - 438 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Crawler mechanism for omni-directional movement using multiple subcrawlers 査読あり
Hiroaki Yamamoto, Geunho Lee, Kazuma Takemoto
Proc. International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2019 144 - 145 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Compact root-vegetable harvesting assist robot capable of using with standing posture 査読あり
Shousuke Hamada, Atsushi Ishimoto, Geunho Lee
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-C-2 - TH-C-5 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Hyperbola-based DoA estimation scheme and prototype implementation toward robot tracking applications 査読あり
Geunho Lee, Myungsik Kim
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-D-2 - TH-D-6 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cylinder-shaped robot with symmetric stretching mechanism by using eight directional bars 査読あり
Takeshi Okuno, Geunho Lee, Chulmin Kwon
Proc. 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-C-2 - TH-C-3 2019年4月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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One-dimensional standing and sitting interface based on relative distances 査読あり
Geunho Lee, Yuki Fujio, Go Yamako, Hiroki Tamura, Etsuo Chosa
Proc. 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 146 - 149 2019年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Wireless IC tag based monitoring system for individual pigs in pig farm 査読あり
Geunho Lee, Myungsik Kim, Kazuki Koroki, Atsushi Ishimoto, Shinsuke H. Sakamoto, and Seiji Ieiri
IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies 168 - 170 2019年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Realization of multi-legged crawler mechanism capable of navigation with steady locomotion pose 査読あり
Shu Takaira and Geunho Lee
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 886 - 890 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Monitoring system based on active RFID tags for acquiring ecological data of individual pigs 査読あり
Geunho Lee, Kazuki Koroki, Takashi Yoshiura, Atsushi Ishimoto, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri
Proc. 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 901 - 904 2019年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）