論文 - 高橋 伸弥
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Stabilization of linear time-invariant systems with periodic communication constrains by output sampled hold control (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono
Journal of the Artificial Life and Robotics 8 ( 2 ) 111 - 117 2004年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
黒田 晋, 佐藤 治, 佐藤 浅次, 高橋 伸弥
講演論文集 2004 ( 0 ) 161 - 162 2004年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
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Eigenvalue assignment for periodic continuous-time systems by sampled output periodic hold control (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Atsunori Kose, Mitsuaki Ishitobi
Proceedings of the IFAC Workshop on Periodic Control Systems 151 - 154 2004年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ネットワークを介した遠隔制御のための基礎実験
高橋 伸弥, 河野 通夫, 佐藤 浅次
宮崎大学地域共同研究センター設立１０周年記念誌・記念技術・研究発表交流会『新生宮崎大学１００のシーズ』要旨集 113 - 113 2004年7月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Guaranteed cost control of a discrete-time system on the basis of a linear bound (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Asaji Sato, Mitsuaki Ishitobi
World Scientific and Engineering Academy and Society Transactions on Circuits and Systems, Issue 3 3 627 - 632 2004年5月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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亀井 陽一郎, 平沼 賢次, 田伏 正佳, 高橋 伸弥, 河野通夫
情報処理学会論文誌 45 ( 3 ) 838 - 841 2004年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
本研究では,インターネットを利用した遠隔制御を行うための基礎実験として,2日間にわたり宮崎大学と東京海洋大学(当時は東京商船大学)のネットワーク間において,アプリケーション層における通信遅延特性を調べた.従来の研究では,たかだか2程度のルータを経由した場合についての報告がなされているが,ここではより長大な場合として,12ルータを経由した場合について調査を行っている.その結果,従来とは異なる知見が得られた.
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Stabilization of LTI Systems with Periodic Kalman Filter (jointly worked) 査読あり
Michio Kono, Atsunori Kose, Nobuya Takahashi
Proceedings of the 9th international symposium on Artificial Life and Robotics 1 194 - 197 2004年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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石飛 光章, 木下 博, 高橋 伸弥, 河野 通夫
自動制御連合講演会講演論文集 47 ( 0 ) 22 - 22 2004年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Japan Joint Automatic Control Conference
本稿は，よく知られた標準型Riccati代数方程式の一般形で，パラメータの不確かさに対して線形上界をもつギャランティードコスト制御に現れる確率Riccati代数方程式をLMIによって解く方法を示している．
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Eigenvalue assignment for periodic continuous-time systems by sampled output periodic hold control
Takahashi N., Kono M., Kose A., Ishitobi M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 37 ( 12 ) 151 - 154 2004年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Copyright © 2004 IFAC This paper proposes a method of eigenvalue assignment of linear periodic continuous-time systems by "sampled output periodic hold (SOPH)" control. It is shown that all eigenvalues can be assigned arbitrarily by using SOPH control if and only if the open-loop system is controllable and sample-observable, and an explicit formula for a periodic feedback gain is given. This method is illustrated by a numerical example.
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河野 通夫, 唐 一兵, 高橋 伸弥, 佐藤 治
システム制御情報学会論文誌 16 ( 10 ) 507 - 512 2003年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：システム制御情報学会
This paper proposes two algorithms (Algorithm I and Algorithm II) for solving a stochastic discrete algebraic Riccati equation, which arises in stochastic optimal control for the discrete-time system. Our algorithms are generalized versions of Hewer's algorithm. Algorithm I has the quadratic convergence but requires to solve a sequence of non-standard Lyapunov equations. On the other hand, Algorithm II needs the solutions of standard discrete Lyapunov equations, which can be solved easily, but it has a linear convergent term. By a numerical example, it is shown that Algorithm I is superior to Algorithm II in the case of large dimension.
DOI： 10.5687/iscie.16.507
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Stabilization of networked control systems with communication bus under limited bandwidth (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Atsunori Kose
Proceedings of the 7th world multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics VII 247 - 252 2003年7月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Solvability of norm-type discrete algebraic Riccati equation
Kono M., Takahashi N., Sakamoto M.
European Control Conference, ECC 2003 1327 - 1332 2003年4月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：European Control Conference, ECC 2003
© 2003 EUCA.This paper proposes a norm-type discrete algebraic Riccati Equation, which is a generalized version of the well-known standard discrete algebraic Riccati Equation, and has additional norm terms. Under stabilizability and assumption that the additional terms are not too large, the existence of a positive semidefinite solution is guaranteed. Application to guaranteed cost control is given.
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Stabilization of LTI systems with periodic communication constrains by output sampled hold control (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono
Proceedings of the 8th international symposium on Artificial Life and Robotics 1 110 - 113 2003年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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周期係数カルマンフィルタを用いた周期的通信制約があるシステムの安定化
河野 通夫, 古瀬 敦典, 高橋 伸弥
自動制御連合講演会講演論文集 46 ( 0 ) 683 - 684 2003年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：自動制御連合講演会
This paper considers feedback control systems wherein the control loops are closed through a real time network, and expresses the LTI system with the constraint in an input/output as a periodic discrete time system. We shall stabilize this system by using periodic Kalman filter. A numerical example shows that our method is effective.
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Generalization of guaranteed cost control - Extension to the case with cross terms (jointly worked) 査読あり
Michio Kono, Nobuya Takahashi, Osamu Sato, Asaji Sato
Proceedings of the SICE Annual Conference 2002 in Osaka 542 - 545 2002年8月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ノルム型上界に基づくギャランティードコスト制御 : 入力行列にも変動がある場合への拡張
佐藤 治, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 佐藤 浅次
システム制御情報学会論文誌 15 ( 2 ) 106 - 108 2002年2月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：システム制御情報学会
DOI： 10.5687/iscie.15.106
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Guaranteed cost control on the basis of norm-type upper bound (jointly worked) 査読あり
Nobuya Takahashi, Michio Kono, Osamu Sato, Asaji Sato
Proceedings of the 7th international symposium on Artificial Life and Robotics 2 594 - 597 2002年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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河野 通夫, 高橋 伸弥
宮崎大學工學部紀要 30 327 - 328 2001年9月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：宮崎大学
In the previous paper, the author has proposed guaranteed cost contol, which is a design procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic performance for all admissible plant perturbations in a discrete-time system. This method guarantees robust stability, but does not require the matching condition in contrast to other quadratic stability methods. In Section 3, it is shown that if a Riccati-like discrete algebraic equation with the upper bound matrix term has a semi-positive definite solution and a detectability condition is satisfied, the close-loop system is robust stable.
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河野 通夫, 高橋 伸弥, 平沼 賢次, 佐藤 治
システム制御情報学会論文誌 13 ( 11 ) 504 - 510 2000年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：システム制御情報学会
This paper considers a continuous algebraic Riccati equation with an additional norm-type term. This equation is called a norm-type algebraic Riccati equation and arises in guaranteed cost control on the basis of a norm-type upper bound. It is shown that there exists a solution under the stabilizability condition and the assumption that the additional term is not too large. Also, the well-known Kleinman's algorithm is extended to this case.
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高橋 伸弥, 樫原 博史, 河野 通夫
宮崎大學工學部紀要 29 331 - 334 2000年9月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：宮崎大学
In a magnetic levitation system, undesirable offset and vibration appear. The purpose of this paper is to remove them. They are due to eddy current, linearization error and secular change. By applying a guaranteed cost control law, it suceeded in reducing the offset, but on the vibration, expected effect was not obtained.