論文 - 穂高 一条
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Attitude and Vibration Control of Space Structures Using Two Actuators 査読あり
B. Xu, I. Hodaka, M. Suzuki
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 46 ( 151 ) 1 - 6 2003年5月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Attitude and vibration control of space structures using two actuators 査読あり
Bo X., Hodaka I., Suzuki M.
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 46 ( 151 ) 1 - 6 2003年1月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
In this paper, we propose a control design method to suppress flexible appendage vibration while controlling the attitude motion of space structures simultaneously using two different actuators; one a "slow" actuator, and the other a "fast" actuator. Because the frequency of flexible appendage vibration is much higher than that of attitude motion, this system naturally exhibits a two-time-scale dynamic behavior. After describing this system as a singularly perturbed system, the control laws of each subsystem were determined to have the following properties: the slow actuator only controls the attitude motion of space structures, and the fast actuator only suppresses flexible appendage vibration. A composite state feedback control is obtained by combining the slow subsystem and fast subsystem control laws. Simulation results are presented to show the effectiveness of this control design method.
DOI: 10.2322/tjsass.46.1
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A Pole Assignment Method for Two-Time-Scale Systems in Controlling Longitudinal Motion of Airplane 査読あり
I. Hodaka, M. Suzuki
Proceedings of the ICASE/SICE Joint Workshop 77 - 78 2002年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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非線形特異摂動システムに対する動的な合成制御則 査読あり
穂高一条・鈴木正之
計測自動制御学会論文集 37 ( 10 ) 934 - 943 2001年10月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Attitude and Vibration Control of Space Structures by Singular Perturbation Approach 査読あり
B. Xu, I. Hodaka, M. Suzuki
Proceedings of the 5th WSEAS International Multi-Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers 195 - 199 2001年7月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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特異摂動システムの安定化とロバスト安定性 査読あり
穂高一条・鈴木正之
計測自動制御学会論文集 36 ( 9 ) 757 - 765 2000年9月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Stabilization and Robust Stability of Singularly Perturbed Systems 査読あり
I. Hodaka, M. Suzuki
Preprints of 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design 36 ( 9 ) 757 - 765 2000年6月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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New results for strict positive realness and feedback stability 査読あり
I. Hodaka, N. Sakamoto, M. Suzuki
IEEE Transactions on Automatic Control 45 ( 4 ) 813 - 819 2000年4月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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New results for strict positive realness and feedback stability 査読あり
Hodaka I., Sakamoto N., Suzuki M.
IEEE Transactions on Automatic Control 45 ( 4 ) 813 - 819 2000年4月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:IEEE Transactions on Automatic Control
This paper proposes an algorithm which enables the authors to characterize positive realness and three different classes of strict positive realness in terms of Riccati equations and inherent integrations. It has been an open question whether or not the feedback system consisting of a weakly strict positive realness and a nonlinear passivity is asymptotically stable. This paper also shows that the statement is indeed the case.
DOI: 10.1109/9.847128
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安定余裕を指定した部分極配置-多項式ILQ法の拡張- 査読あり
佐藤淳・穂高一条・杉本謙二
システム制御情報学会論文誌 13 ( 1 ) 30 - 37 2000年1月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Partial Pole Placement with Specified stability margins 査読あり
A. Satoh, I. Hodaka, K. Sugimoto
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control 2 1389 - 1390 1999年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Partial pole placement with specified stability margins 査読あり
Satoh A., Hodaka I., Sugimoto K.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2 1389 - 1390 1999年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
This paper proposes a design method for state feedback control law which simultaneously ensures specified stability margins and partial pole placement. This design problem is reduced to a feasibility problem with LMI constraints and a non-linear equality constraint.
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開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御 査読あり
穂高一条・鈴木正之・坂本登
システム制御情報学会論文誌 12 ( 9 ) 549 - 557 1999年9月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Loopshaping by Quadratic Constraints on Open-Loop Transfer Functions 査読あり
I. Hodaka, M. Suzuki, N. Sakamoto
Learning, Control and Hybrid Systems, Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences 241 416 - 431 1999年5月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)
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指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計 査読あり
穂高一条・鈴木正之・坂本登
計測自動制御学会論文集 35 ( 4 ) 577 - 579 1999年4月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Robust Control Design with Specified Gain and Phase Margins and Its Applications 査読あり
I. Hodaka, M. Suzuki, M. Itoh
Proceedings of the Mathematical Theory of Networks and Systems Symposium 189 - 192 1998年7月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Output Feedback Control with Specified Gain and Phase Margins 査読あり
I. Hodaka, N. Sakamoto, M. Suzuki
Proceedings of IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications 152 - 155 1997年7月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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疑似強正実条件による受動定理 査読あり
穂高一条・鈴木正之
計測自動制御学会論文集 32 ( 8 ) 1183 - 1189 1996年8月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)