論文 - 新地 辰朗
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Khepera Robots Applied to Highway Autonomous Mobiles 査読あり
Akinobu Todaka, Masayoshi Tabuse, Tatsuro Shinchi, Tetsuro Kitazoe
Proc.of Artifical Life and Robotics (AROB7th 2002) 546 - 549 2002年1月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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新地 辰朗
年会論文集 ( 18 ) 14 - 15 2002年
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:日本教育情報学会
本稿では, 宇宙開発事業団及び文部科学省メディア教育開発センターの支援により, 宮崎県立五ヶ瀬中等教育学校において実践されている遠隔学習の内容とその評価結果の一部について報告するものである.評価の観点は, 「感動・興味・関心の程度」, 「遠隔学習への準備状況」, 「表現・コミュニケーション」, 「思考の深まり」, 「他の学習との連携」の5つに整理した.
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川島 博嗣, 新地 辰朗
宮崎大学教育文化学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 9 ) 69 - 80 2002年
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:宮崎大学
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Shinchi T., Tabuse M., Todaka A., Tokushige Y., Kitazoe T.
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 280 - 285 2001年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop
This paper describes a new approach to control systems for an autonomous mobile robot by using sandwiches of two different kinds of neural networks. One is a neural network for recognizing sensor information with a mechanism of competition and cooperation, where synaptic couplings are fixed. The second is a neural network with adaptive synaptic couplings corresponding genotype in the creature and used for self-learning of wheel controls. In the computer simulative model with both two parts of neural network, we are successful to obtain typical types of robot with a good performance when going along the carved wall. The first part of the networks play a role to make a decision among sensor signals under noisy environment, while the second part is effective to adjust the synaptic couplings through genetic operations so that it may transfer the outputs from the first stage with the competition-cooperation neural network (CCNN) to the rotation of robot's wheel. A test is performed to show the superiority of CCNN. A robot with CCNN can enter into a narrow entrance with concaved space and strong robustness against several kinds of noises, while the robot without CCNN cannot enter into the space due to the surrounding noise around the entrance.
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情報学の基礎的概念(デジタル ・ アナログ)を体験的に学習させる教材の開発
川島 博嗣, 松本 敏宏, 新地 辰朗
日本教育工学会大会講演論文集 17 195 - 196 2001年11月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Evolutionary Robot Simulations with Competitive-Cooperative Neural Network and Adaptive Synaptic Couplings 査読あり
Tatsuro Shinchi, Masayoshi Tabuse, Akinobu Todaka, Yuka Tokushige, Tetsuro Kitazoe
Proceedings of 10 th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communicationand Robotics 280 - 285 2001年9月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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群行動モデルによる群行動のフラクタル性評価 査読あり
新地辰朗, 西村治彦,北添徹郎
情報処理学会論文誌 42 ( 6 ) 1592 - 1600 2001年6月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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中学校技術科における六足歩行ロボットを利用した情報技術教育についての試案
藤川晃,新地辰朗
宮崎大学教育文化学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 8 ) 83 - 96 2001年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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Control Systems for Khepera Robot by Neural Network with Competition and Cooperation 査読あり
Kei Sugihara, Masayoshi Tabuse, Tatsuro Shinchi, Tetsuro Kitazoe
The Journal of Artificial Life and Robotics,Vol.5,Springer-Verlag ( 5 ) 159 - 164 2001年1月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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中学校技術科における六足歩行ロボットを利用した情報技術教育についての試案
藤川 晃, 新地 辰朗
宮崎大学教育文化学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 8 ) 83 - 96 2001年
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:宮崎大学
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学校教育における衛星通信を利用した遠隔学習の展望 : 小学校による国際交流をもとに
新地 辰朗, 近藤 喜美夫, 岩切 淳
教育工学関連学協会連合全国大会講演論文集 = Joint Conference on Educational Technology 6 ( 2 ) 607 - 608 2000年10月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Quantitative Analyses and Fractal Structures of Fish School Movements 査読あり
Tatsuro Shinchi, Haruhiko Nishimura, Tetsuro Kitazoe, Masayoshi Tabuse
Proceedings of Artifical Life and Robotics(AROB 5h 2000) 153 - 156 2000年1月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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新地 辰朗, 西村 治彦, 北添 徹郎
全国大会講演論文集 58 ( 0 ) 255 - 256 1999年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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遠隔教育システムを活用した小学校社会科「水産業のさかんな地域」の学習
水野宗市,新地辰朗
宮崎大学教育学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 6 ) 119 - 126 1999年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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新地 辰朗, 西村 治彦
科学教育研究 23 ( 2 ) 89 - 97 1999年
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:一般社団法人 日本科学教育学会
During the past few years the computers have spread to almost all schools. As the use of computer increases the efficiency of our daily lives, it is important to promote computer/information literacy of students. In addition, we consider the use of computer as a scientific tool in education from the viewpoint of a new scientific paradigm. Students can make a discovery on the computer by processing massive and complex data which are beyond human power. In this paper, we propose a computer experiment simulating cellular automata behavior. Through the analysis of the complex behavior which cellular automata exhibit, students can study the concepts of chaos and fractal. We think such concepts and scientific approaches are necessary for the students who should live in the highly developed scientific society as a part of a new science literacy.
DOI: 10.14935/jssej.23.89
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ニューロンモデルの分岐シミュレーションと挙動分析
新地辰朗
宮崎大学教育学部紀要,自然科学 ( 84 ) 17 - 23 1998年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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生涯学習時代における学校・家庭・地域の融合の在り方に関する一考察
小林辰至, 新地辰朗, 黒木幸雄
宮崎大学生涯学習教育研究センター研究紀要 ( 3 ) 11 - 20 1998年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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自作ホームページを利用した社会科の授業「郷土を開く」
栗山正明,新地辰朗
宮崎大学教育学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 5 ) 123 - 129 1998年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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複雑系シミュレーションから考える学校教育
新地辰朗,小山宣樹,小林辰至,西村晴彦
宮崎大学教育学部附属教育実践研究指導センター研究紀要 ( 5 ) 113 - 121 1998年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
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カオス系シミュレーションにおける計算精度の影響と結果信頼性について
新地辰朗,西村治彦
宮崎大学教育学部紀要,自然科学 ( 84 ) 25 - 29 1998年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)