講演・口頭発表等 - 舛屋 賢
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ウェアラブルロボット評価のための圧力センサを配置した股関節ダミーロボットの開発
秋田 相彦, 弓掛 匠, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
開催年月日： 2025年6月4日 - 2025年6月7日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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足変形を行う受動歩行機の平面準受動歩行を可能にする揺動機構の開発
花岡 迅, 高橋 輝至, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
開催年月日： 2025年6月4日 - 2025年6月7日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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圧電アクチュエータを用いた両側駆動をコンパクトに実現する変位拡大機構の開発
梅田 優哉, 池山 貴大, 浜畑 貴之, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
開催年月日： 2025年6月4日 - 2025年6月7日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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圧電アクチュエータの制約を考慮したパワーアシストスーツ装着箇所の接触力分布制御機構の開発
池山 貴大, 梅田 優哉, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月20日
開催年月日： 2024年12月18日 - 2024年12月20日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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抵抗値と光ファイバセンサ値を用いた光ファイバアクチュエータの温度・変位推定器の開発
吉本 貴哉, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月20日
開催年月日： 2024年12月18日 - 2024年12月20日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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平行リンク機構を用いた股関節用外骨格のための各リンクの長さ・取付角・可動域の最適化
弓掛 匠, 舛屋 賢
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月20日
開催年月日： 2024年12月18日 - 2024年12月20日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Towards Mathematical Modeling of Tissue-Engineered Skeletal Muscle Considering Contraction-Induced Stiffness Changes 国際会議
Yoshitake Akiyama;Mizuki Nakamura;Noriyasu Iwamoto;Ken Masuya
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
開催年月日： 2024年11月20日 - 2024年11月22日
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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やわらかい機能性材料とデバイス①やわらかいアクチュエータ 招待あり
舛屋賢
基礎から学ぶソフトロボット学 －製作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで－ 2024年11月11日
開催年月日： 2024年11月11日 - 2024年11月12日
記述言語：日本語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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折り紙構造を利用した形状可変なワイヤ駆動型ソフトロボットの開発
藤田 航奨, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
開催年月日： 2024年5月29日 - 2024年6月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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閉軌道拘束の仮想ダイナミクスと零除算回避型LPFを用いたリミットサイクル制御器の設計
舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
開催年月日： 2024年5月29日 - 2024年6月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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足形状が変化する準受動歩行ロボットのための足機構開発
高橋 輝至, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月30日
開催年月日： 2024年5月29日 - 2024年6月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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波形状の光ファイバを用いた伸長・屈曲センサの開発
石作 颯太, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
開催年月日： 2024年5月29日 - 2024年6月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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柔軟タイミングベルトを用いた2軸差動関節の開発
神原 龍樹, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月30日
開催年月日： 2024年5月29日 - 2024年6月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles
Chun Kau Wong, Hikaru Arita, Ken Masuya, Satoshi Satoh, Kenji Tahara
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
開催年月日： 2023年12月14日 - 2023年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について
伊藤 蒼大, 岡本 岳人, 入澤 寿平, 舛屋 賢, 田原 健二, 比留田 稔樹, 高木 賢太郎
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月15日
開催年月日： 2023年12月14日 - 2023年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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粘弾性モデルの培養骨格筋への適用と逆ピンセット構造の駆動
中村 美月, 中山 明美, 大澤 祐毅, 岩本 憲泰, 舛屋 賢, 秋山 佳丈
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
開催年月日： 2023年12月14日 - 2023年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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平行リンク機構を用いて装着位置のずれを吸収する股関節用外骨格のリンク長さ最適化
弓掛 匠, 舛屋 賢
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
開催年月日： 2023年12月14日 - 2023年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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ウェアラブルロボットの装着箇所における力分布制御のための距離制御機構の開発
池山 貴大, 舛屋 賢
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
開催年月日： 2023年12月14日 - 2023年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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LSTMを用いた光ファイバアクチュエータの動作推定
吉本 貴哉, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日
開催年月日： 2023年6月28日 - 2023年7月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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装着位置のずれを吸収する平行リンク機構を応用した股関節用外骨格の開発
弓掛 匠, 舛屋 賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日
開催年月日： 2023年6月28日 - 2023年7月1日
会議種別：ポスター発表