講演・口頭発表等 - 舛屋 賢
-
柔軟タイミングベルトを用いた遠隔駆動の基礎的検討
舛屋賢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日
開催年月日： 2023年6月28日 - 2023年7月1日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
平行リンク機構とベルト駆動による回転軸位置が自在かつ遠隔駆動可能な膝関節装具機構の設計
舛屋 賢
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2022年12月16日
開催年月日： 2022年12月14日 - 2022年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御
井手 祐太, 舛屋 賢, 岡田 昌史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2022年12月14日
開催年月日： 2022年12月14日 - 2022年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
釣糸人工筋肉の作製時荷重と駆動変位量の関係について
岡本 岳人, 東内 裕武, 入澤 寿平, 塩谷 正俊, 舛屋 賢, 田原 健二, 比留田 稔樹, 高木 賢太郎
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2022年12月14日
開催年月日： 2022年12月14日 - 2022年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて
赤松 駿, 岡本 岳人, 東内 裕武, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 比留田 稔樹, 高木 賢太郎
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2022年12月14日
開催年月日： 2022年12月14日 - 2022年12月16日
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御
定近 晋也, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
開催年月日： 2022年6月
会議種別：ポスター発表
-
感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化
呉 知勲, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
開催年月日： 2022年6月
会議種別：ポスター発表
-
平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用
窪田 晃稀, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
開催年月日： 2022年6月
会議種別：ポスター発表
-
共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について
伊藤 蒼大, 東内 裕武, 岡本 岳人, 平良 龍吾, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 高木 賢太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
開催年月日： 2022年6月
会議種別：ポスター発表
-
ワイヤ貯蔵型パンタグラフを用いた釣糸人工筋肉のひずみ・力増幅
舛屋 賢, 高木 賢太郎, 田原 健二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
開催年月日： 2022年6月
会議種別：ポスター発表
-
誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて
Faruq Aiman, 足立 征士, 東内 裕武, 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 高木 賢太郎
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
開催年月日： 2021年12月
会議種別：口頭発表（一般）
-
高分子被膜付き光ファイバ人工筋肉の光センシングを用いた変位制御
舛屋賢, 高木賢太郎, 田原健二
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年12月
開催年月日： 2021年12月
会議種別：口頭発表（一般）
-
釣糸人工筋肉のCoil Spring Indexと作製時荷重の関係について
岡本岳人, 東内裕武, 入澤寿平, 塩谷正俊, 舛屋賢, 田原健二, 高木賢太郎
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年12月
開催年月日： 2021年12月
会議種別：口頭発表（一般）
-
シザーズリンク機構による半径可変な接地部を有する松葉杖
舛屋 賢
第39回日本ロボット学術講演会 2021年9月
開催年月日： 2021年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
-
釣糸人工筋の収縮速度を10倍以上改善するフィードフォワード制御と温度制限について
安達 悠河, 東内 裕武, 舛屋 賢, 田原 健二, 入澤 寿平, 高木 賢太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
In 2014, Haines et al. developed fishing-line artificial muscles, namely Twisted and Coiled Polymer Fiber (TCPF). A TCPF actuator is made of fishing line, therefore it is low costs and light weight. In this research, we construct a feed-forward controller to enhance the response speed of a TCPF. To prevent the rupture due to the rapid heating, we propose a temperature limit function within the feed-forward controller. Control experiments demonstrate that the actuator contraction speed is improved nearly twenty times faster than without control.
-
制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
渡邊 和喜, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
人の姿勢変化の誘導による運動教示
齋藤 健生, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御
井手 祐太, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について
東内 裕武, 安達 悠河, 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 高木 賢太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
-
障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御
ユウ アレン, 舛屋 賢, 岡田 昌史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表